[发明专利]一种实现高阶自动驾驶的方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种实现高阶自动驾驶的方法，其特征在于，包括：

接收目标车辆在行驶过程中发送的待处理请求，所述待处理请求中携带所述目标车辆在行驶过程中的待处理运行信息；

从数据中心获取样本驾驶数据；所述样本驾驶数据为基于样本车辆采集的道路驾驶数据确定；

分析所述待处理运行信息和所述样本驾驶数据，得到所述待处理运行信息对应的运行处理策略；

发送所述运行处理策略至所述目标车辆，以使得所述目标车辆基于所述运行处理策略处理所述待处理运行信息。

2.根据权利要求1所述的实现高阶自动驾驶的方法，其特征在于，所述目标车辆处于出厂状态，所述方法还包括对处于未出厂状态的智能汽车进行训练学习的步骤，所述对处于未出厂状态的智能汽车进行训练学习，包括：

获取目标场景的道路驾驶数据；所述目标场景的道路驾驶数据为基于所述样本车辆采集的道路驾驶数据确定；

编辑所述目标场景的道路驾驶数据，得到培训信息；

基于所述培训信息对所述未出厂状态的智能汽车进行训练学习，得到训练学习后的智能汽车；

对所述训练学习后的智能汽车进行测试；

在测试结果满足预设条件的情况下，将所述训练学习后的智能汽车的状态更新为出厂状态。

3.根据权利要求2所述的实现高阶自动驾驶的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述测试结果不满足所述预设条件的情况下，对所述训练学习后的智能汽车的测试过程进行分析，得到所述测试过程对应的分析结果；

基于所述分析结果重复对所述训练学习后的智能汽车进行训练学习，直到所述训练学习后的智能汽车的测试结果满足所述预设条件。

4.根据权利要求2所述的实现高阶自动驾驶的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的运行状态信息；

在所述目标车辆的运行状态信息处于非行驶状态的情况下，获取所述培训信息；

将所述培训信息发送至所述目标车辆，以使得所述目标车辆基于所述培训信息进行自主学习。

5.根据权利要求1所述的实现高阶自动驾驶的方法，其特征在于，所述从数据中心获取样本驾驶数据，包括：

获取数据中心存储的道路驾驶数据；所述数据中心存储的道路驾驶数据为基于所述样本车辆采集的道路驾驶数据预分析得到；

基于所述待处理运行信息，分析所述数据中心存储的道路驾驶数据，得到所述样本驾驶数据。

6.根据权利要求4所述的实现高阶自动驾驶的方法，其特征在于，所述获取所述培训信息，包括：

从学习平台中获取所述培训信息；所述学习平台用于存储所述培训信息。

7.根据权利要求2所述的实现高阶自动驾驶的方法，其特征在于，所述对所述训练学习后的智能汽车进行测试，包括：

对所述训练学习后的智能汽车进行软件智能模拟测试和道路测试。

8.一种实现高阶自动驾驶的装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块，用于接收目标车辆在行驶过程中发送的待处理请求，所述待处理请求中携带所述目标车辆在行驶过程中的待处理运行信息；

样本数据获取模块，用于从数据中心获取样本驾驶数据；所述样本驾驶数据为基于样本车辆采集的道路驾驶数据确定；

信息分析模块，用于分析所述待处理运行信息和所述样本驾驶数据，得到所述待处理运行信息对应的运行处理策略；

处理策略发送模块，用于发送所述运行处理策略至所述目标车辆，以使得所述目标车辆基于所述运行处理策略处理所述待处理运行信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1～7中任一项所述的实现高阶自动驾驶的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～7中任一项所述的实现高阶自动驾驶的方法。