[发明专利]伺服电机电磁制动器

权利要求书

1.伺服电机电磁制动器，其特征在于：包括自左向右依次同轴向设置的外盖、制动片、制动盘和电磁铁座，电磁铁座内部设有用于吸附制动盘的电磁线圈，外盖与电磁铁座之间通过周向布置的至少三个螺栓紧固连接，螺栓上套设有导向柱，在螺栓的紧固作用下，导向柱左端和右端分别与外盖和电磁铁座压接，制动盘套在导向柱外圆，制动片同轴向安装在伺服电机的主轴上，电磁铁座与制动盘之间沿圆周方向均匀设有若干个复位弹簧，制动盘左侧面与制动片之间设有快速制动结构；在电磁线圈通电时，制动盘被电磁力吸附，克服复位弹簧的弹力，制动盘与制动片分离，当电磁线圈断电时，制动盘在复位弹簧弹力的作用下，向左移动与制动片通过快速制动结构对伺服电机的主轴制动。

2.根据权利要求1所述的伺服电机电磁制动器，其特征在于：快速制动结构包括四块制动块和两片制动扇叶，四块制动块固定设在制动盘左侧面，四块制动块沿制动盘圆周方向均匀布置两片制动扇叶一体设在制动片的外圆，两片制动扇叶与制动片位于同一平面上且关于制动片中心对称设置，制动扇叶的圆心角为30-45°。

3.根据权利要求1或2所述的伺服电机电磁制动器，其特征在于：电磁铁座包括具有第一中心孔的底盘，底盘左侧面在第一中心孔处固定设有内定位套，底盘左侧面在外圆环向固定设有外连接套，电磁线圈设置在内定位套与外连接套之间的圆环腔内，与三个螺栓螺纹连接的螺纹孔开设在外连接套上，外连接套内开设有与复位弹簧对应数量且左侧敞口的定位槽，复位弹簧右侧部设置在定位槽内。

4.根据权利要求3所述的伺服电机电磁制动器，其特征在于：外连接套外圆沿圆周方向均匀设置有若干个安装槽，底盘上开设有与安装槽对应通透的安装孔。

5.根据权利要求1或2所述的伺服电机电磁制动器，其特征在于：制动盘为具有第二中心孔的圆盘结构，制动片中心同轴向设有轴套，轴套内圆与伺服电机的主轴外圆键连接。