[发明专利]一种穿戴式外骨骼助力行走装置

权利要求书

1.一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，

包括两个脚部组件、腰部组件和背部组件，所述脚部组件包括底板和支撑杆，所述支撑杆与所述底板转动连接，并位于所述底板的一侧，所述腰部组件包括腰部安装环、两个转动杆和两个助力件，所述转动杆与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆远离所述底板的一侧，所述腰部安装环与两个所述转动杆转动连接，两个所述转动杆位于所述腰部安装环的两侧，所述助力件设置在所述支撑杆和所述转动杆之间，所述背部组件包括多连杆结构和胸部支撑环，所述多连接杆结构由多个连杆相互之间转动连接形成，所述多连杆结构设置在所述腰部安装环上，所述胸部支撑环设置在所述多连接杆结构远离所述腰部安装环的一侧。

2.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，

所述脚部组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述底板固定连接，并位于所述底板的底部。

3.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，

所述支撑杆包括杆体和连接带，所述连接带设置在所述杆体的一侧。

4.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，

所述腰部安装环包括环体、滑动杆和第一弹簧，所述滑动杆的一端与所述多连杆结构连接，所述滑动杆的另一端与所述环体滑动连接，所述第一弹簧设置在所述环体和所述滑动杆之间。

5.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，

所述助力件包括气缸筒、气缸杆和第二弹簧，所述气缸筒与所述支撑杆转动连接，所述气缸杆与所述气缸筒滑动连接，并与所述转动杆转动连接，所述第二弹簧设置在所述气缸筒内。

6.如权利要求5所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，

所述助力件还包括挡片和调节螺杆，所述挡片与所述气缸筒滑动连接，并位于所述第二弹簧的一侧，所述调节螺杆与所述气缸筒螺纹连接，并与所述挡片转动连接。

7.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置，其特征在于，

所述背部组件还包括吊袋，所述吊袋与所述腰部安装环可拆卸连接，并位于所述腰部安装环的一侧。