[发明专利]一种旋转三维编织机的底盘传动设备

说明书

本发明公开一种旋转三维编织机的底盘传动设备，包括：内底盘，具有第一腔体；外底盘，套设于内底盘外且与内底盘形成第二腔体；多个圆拨部分、多个弧拨部分；圆拨部分与弧拨部分对应设置；每一圆拨部分包括第一连接轴、圆拨、第一固定套、直齿轮、第二固定套；每一弧拨部分包括第二连接轴、弧拨、第三固定套、第四固定套，第二连接轴连接第二电机；圆拨、弧拨位于第一腔体内，第一连接轴、第二连接轴自第一腔体穿过内底盘进入第二腔体并穿出外底盘外；第一固定套、第三固定套与内底盘固接，第二固定套、第四固定套与外底盘固接；每列圆拨部分的某一第一连接轴连接第一电机，每列直齿轮在第二腔体内啮合。

技术领域

本发明涉及复合材料预制体织造成形技术领域，尤其涉及一种旋转三维编织机的底盘传动设备。

背景技术

复合材料由于其高比强度、高比模量、耐高温、耐烧蚀、耐疲劳和可设计性等优势，正受到越来越多的关注。三维编织复合材料是利用三维编织技术增强纤维织造成三维整体织物，再与基体复合，所得的三维编织复合材料具有空间网状的整体结构，拥有良好的层间性能、抗冲击特性以及高损伤容限和能量吸收率，在航空航天领域有着广阔的应用前景。

三维编织机主要分为纵横编织机和旋转编织机。旋转三维编织机适于编织回转体构件，航空航天领域大多回转体复合材料零部件的主要织造方法之一。目前的旋转编织机仍存在诸多不足，例如采用单独电机驱动单独转轴导致设备结构过于复杂，不仅成本高，传动电机丢步还会导致编织质量差，另外由于结构的复杂程度高，工作中易出现机械卡死现象影响编织进度。

发明内容

发明目的：提供了一种旋转三维编织机的底盘传动设备，用于解决现有旋转三维编织机传动结构复杂、传动效率低、成本高、易出现机械卡死现象的问题。

技术方案：本发明提供一种旋转三维编织机的底盘传动设备，包括内底盘、外底盘、周向分布的多列圆拨区域、周向分布的多列弧拨区域；每列弧拨区域与每列圆拨区域交错设置，每列圆拨区域设置多个纵向排列的圆拨部分，每列弧拨区域设置多个纵向排列的弧拨部分；相邻两列圆拨区域与弧拨区域中，圆拨部分与弧拨部分对应设置；内底盘内具有轴向的第一腔体，外底盘轴向套设于内底盘外且外底盘内表面与内底盘外表面间隔形成第二腔体；每一圆拨部分包括第一连接轴、自前向后同轴安装于第一连接轴上的圆拨、第一固定套、直齿轮及第二固定套；每一弧拨部分包括第二连接轴、自前向后同轴安装于第二连接轴上的弧拨、第三固定套及第四固定套，每一第二连接轴后端连接有第二电机；圆拨、弧拨均位于第一腔体内，第一连接轴、第二连接轴均自第一腔体向后穿过内底盘进入第二腔体并从外底盘外穿出；第一固定套、第三固定套均与内底盘固接，第二固定套、第四固定套均与外底盘固接；每列圆拨区域中的某一第一连接轴后端连接有第一电机；复数个直齿轮位于第二腔体内且每列圆拨区域中的任意相邻两直齿轮相啮合。

进一步的，内底盘上设有前后贯穿内底盘的复数个第一通孔、复数个第二通孔，第一通孔与第二通孔相互交错排列，外底盘上设有前后贯穿外底盘并分别与第一通孔一一对应的第三通孔、与第二通孔一一对应的第四通孔，每一圆拨部分轴向安装于一第一通孔与对应第三通孔之间，每一弧拨部分轴向安装于一第二通孔与对应第四通孔之间。

进一步的，第一固定套、第二固定套、第三固定套、第四固定套中任一者均包括：一挡块、自挡块向后延伸的一套筒；第一固定套的挡块、第三固定套的挡块均位于第一腔体内，第二固定套的挡块、第四固定套的挡块均位于第二腔体内，每一第一固定套的套筒与对应第一通孔过盈配合，每一第三固定套的套筒与对应第二通孔过盈配合，每一第二固定套的套筒与对应第三通孔过盈配合，每一第四固定套的套筒与对应第四通孔过盈配合。

进一步的，每一挡块均具有一后端面，第一固定套的后端面、第三固定套的后端面均与内底盘内侧面贴合，第二固定套的后端面、第四固定套的后端面均与外底盘内侧面贴合。