[发明专利]一种轨道线路龙门吊运无线控制及龙门吊运作业方法

权利要求书

1.一种轨道线路龙门吊运无线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

操作人员通过操作面板输入操作指令，操作指令传输至处理器，处理器通过无线组网中心节点模块接收来自各无线组网子节点模块的数据，根据接收到的数据进行故障判断；

所述处理器根据操作指令和接收到的数据进行运算判断，判断是否满足相应的控制逻辑要求，对于满足控制逻辑要求的操作指令，能通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块，处理器将满足控制逻辑要求的计算结果及故障判断信息输出至显示器；

控制器接收来自无线组网子节点模块的操作指令，并通过驱动器控制伺服电机带动门吊装置或升降平台的相应机构；传感器采集门吊装置或升降平台相应机构的检测数据，依次通过驱动器、控制器传输至无线组网子节点模块，由无线组网子节点模块将数据发送至无线组网中心节点模块。

2.根据权利要求1所述的轨道线路龙门吊运无线控制方法，其特征在于：操作指令通过无线组网中心节点模块下发至各无线组网子节点模块，再由控制器根据通信协议和自身的通信地址解析属于本地的控制指令后执行相应动作；由各无线组网子节点模块向无线组网中心节点模块传输的数据，所述无线组网中心节点模块采用排队轮询方式进行数据接收。

3.根据权利要求1或2所述的轨道线路龙门吊运无线控制方法，其特征在于：所述门吊装置的操作指令包括起吊装置升降及横移，支腿升降及横移，调平支腿升降；所述升降平台的操作指令包括平台旋转、升降及纵移。

4.一种基于权利要求1至3中任一项所述无线控制方法的轨道线路龙门吊运作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10)运输步骤：当进行线路部件更换时，根据吊装需要将若干个门吊装置、升降平台通过第一平车运输至作业现场；

S20)部署步骤：到达作业现场后，通过无线控制装置控制升降平台将门吊装置按位置和顺序部署到位，第一平车驶离；

S30)作业步骤：通过无线控制装置对部署好的门吊装置进行无线同步协同控制以完成线路部件吊装作业；

S40)回收步骤：完成吊装作业后，第一平车进入，将门吊装置回收并固定于其上，第一平车驶离。

5.根据权利要求4所述的轨道线路龙门吊运作业方法，其特征在于，所述步骤S10)进一步包括：

在第一平车运输门吊装置过程中，无线控制装置能通过选择进入运输模式，并通过显示器对门吊装置、升降平台的固定锁紧情况进行实时监测。

6.根据权利要求4或5所述的轨道线路龙门吊运作业方法，其特征在于，所述步骤S20)进一步包括：

当门吊装置及作业所需的线路部件运输至作业现场后，无线控制装置能通过选择进入部署模式，通过操作操作面板上升降平台控制区及门吊装置控制区的开关，然后由处理器根据操作指令、门吊装置及升降平台状态进行控制逻辑运算，实现升降平台对门吊装置的夹持、支腿横移及升降、升降平台旋转、升降及纵移操作，最终实现若干个门吊装置由第一平车至轨道路面的安全部署。

7.根据权利要求6所述的轨道线路龙门吊运作业方法，其特征在于，所述步骤S30)进一步包括：

当门吊装置部署完成后，无线控制装置能通过选择进入作业模式，通过操作门吊装置控制区的开关，然后由处理器根据操作指令、门吊装置状态进行控制逻辑运算，实现对选择投入使用的若干个门吊装置进行支腿升降、调平支腿升降、起吊横移及升降、起吊解锁动作协同作业，同时对各门吊装置的实时位置和载荷进行负反馈调节，最终实现线路部件的平稳更换作业。

8.根据权利要求4、5或7所述的轨道线路龙门吊运作业方法，其特征在于，在所述门吊装置部署放置前，还包括以下步骤：

S101)打开各个门吊装置控制箱上的激光开关及照明开关；

S102)手动解除门吊装置在第一平车上的锁定绳及定位销；

S103)手动解锁门吊装置的支腿及调平支腿；

S104)手动解锁升降平台的升降、旋转及纵移机构。