[发明专利]全自动可折叠三角智能起重机

权利要求书

1.一种全自动可折叠三角智能起重机，其特征在于，包括：

底盘，其包括从上之下依次设置的上层板、中间板、支撑板和底层板，所述支撑板和所述底层板固定连接，所述支撑板上具有导轨，所述中间板上具有与所述导轨配合的滑块，所述中间板放置在的所述导轨上；

三个取物机构，其安装在所述底盘的所述上层板上，其中第一取物机构沿着垂直于所述导轨的方向布置，第二取物机构和第三取物机构对称铰接在所述第一取物机构两侧；

展开机构，其驱动所述第二取物机构和所述第三取物机构向所述第一取物机构所在面展开，或者将所述第二取物机构和所述第三取物机构折向所述第一取物机构；

重心调节机构，其驱动所述中间板及所述上层板整体在所述导轨上移动实现起重机重心的调节；以及

旋转机构，其安装在所述中间板上以驱动所述上层板旋转。

2.根据权利要求1所述的全自动可折叠三角智能起重机，其特征在于，所述重心调节机构包括：

同步带；

同步带支撑件，其安装在所述底盘的所述底层板上；

第一同步带连接件和第二同步带连接件，其安装在所述底盘的所述底层板上；以及

平台，其安装在所述底盘的所述中间板上，所述平台上具有第一同步轮、一个或多个第一法兰轴承、第二同步轮、一个或多个第二法兰轴承、第一驱动电机、第二驱动电机；

其中，所述同步带的两端分别安装在所述第一同步带连接件、所述第二同步带连接件上，所述同步带靠近所述第一同步带连接件的部分绕在所述第一同步轮和所述第一法兰轴承上，所述同步带靠近所述第二同步带连接件的部分绕在所述第二同步轮、所述第二法兰轴承上，所述同步带的中间部分绕在所述同步带支撑件上，异向同速转动的所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述第一同步轮、所述第二同步轮联接。

3.根据权利要求1所述的全自动可折叠三角智能起重机，其特征在于，所述第一取物机构、所述第二取物机构和所述第三取物机构包括框架和一个或多个抓取装置，所述抓取装置设置在所述框架中竖直的第一光轴和第二光轴上。

4.根据权利要求3所述的全自动可折叠三角智能起重机，其特征在于，所述抓取装置包括吊钩、转动舵机、升降平台、直流减速电机、绞盘和吊绳，所述转动舵机固定在所述升降平台上，所述吊钩安装在所述转动舵机的舵盘上，所述升降平台中内置的直线轴承安装在所述第一光轴和所述第二光轴上，所述直流减速电机、所述第一绞盘安装在所述框架顶部，所述直流减速电机转轴上装有所述绞盘，所述绞盘上缠绕所述吊绳，所述吊绳连接所述升降平台。

5.根据权利要求1所述的全自动可折叠三角智能起重机，其特征在于，所述旋转机构包括舵机、转轴和轴承，所述轴承安装在所述底盘的所述中间板上以支撑所述转轴，所述转轴两端分别联接所述上层板和所述舵机。

6.根据权利要求5所述的全自动可折叠三角智能起重机，其特征在于，所述中间板上具有支撑所述上层板的多个万向珠。