[发明专利]一种自适应车辆异常行驶检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种自适应车辆异常行驶检测方法，其特征在于，应用于雷射一体化天线，在行车方向上每两个相邻的雷射一体化天线间通信连接；

所述自适应车辆异常行驶检测方法，包括：

采集每个车辆的车辆融合信息；所述车辆融合信息包括车辆的ID、车辆行驶速度、车辆位置信息、车辆与所述雷射一体化天线的相对距离、车辆的信噪比、车型信息、车牌信息及行车方向；

根据所述车辆融合信息，确定与每个车辆的车道和车型对应的异常行驶速度阈值；异常行驶速度阈值包括超速阈值和慢速阈值；

根据所述车辆融合信息和所述异常行驶速度阈值计算得到车辆异常行驶综合概率；

根据所述车辆异常行驶综合概率确定所述车辆是否处于异常行驶状态的检测结果；

在检测到所述检测结果为所述车辆处于异常行驶状态时，生成告警信息并发送至目标终端。

2.如权利要求1所述的自适应车辆异常行驶检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆融合信息，确定与每个车辆的车道和车型对应的异常行驶速度阈值，包括：

获取系统参数；所述系统参数包括横向系数、纵向系数、纵向帧数、速度精度、标准距离、最大信噪比、纵向模型标准差、与每个车型对应的车型初始超速阈值、与每个车道对应的车道初始超速阈值、与每个车型对应的车型初始慢速阈值、与每个车道对应的车道初始慢速阈值、阈值更新系数、横向模型标准差、预设车辆异常行驶综合概率阈值、预设超速行驶置信度阈值及预设慢速行驶置信度阈值；

根据所述车辆融合信息确定每个车辆所在的目标车道和目标车型；

确定与每个目标车道对应的目标车道初始超速阈值和目标车道初始慢速阈值，以及与每个目标车型对应的目标车型初始超速阈值和目标车型初始慢速阈值；

根据每个车辆的车辆行驶速度、目标车道初始超速阈值和目标车型初始超速阈值，计算确定车辆平均超速系数；

根据每个车辆的车辆行驶速度、目标车道初始慢速阈值和目标车型初始慢速阈值，计算确定车辆平均慢速系数；

根据所述车辆平均超速系数和所述目标车道超速阈值，计算得到车道超速阈值；

根据所述车辆平均超速系数和所述目标车型超速阈值，计算得到车型超速阈值；

根据所述车辆平均慢速系数和所述目标车道慢速阈值，计算得到车道慢速阈值；

根据所述车辆平均慢速系数和所述目标车型慢速阈值，计算得到车型慢速阈值；

在所述车道超速阈值、所述车型超速阈值、所述车道慢速阈值及车所述型慢速阈值中，选取满足预设条件的超速阈值和慢速阈值。

3.如权利要求2所述的自适应车辆异常行驶检测方法，其特征在于，所述在所述车道超速阈值、所述车型超速阈值、所述车道慢速阈值及车所述型慢速阈值中，选取满足预设条件的超速阈值和慢速阈值，包括：

在检测到所述车道超速阈值小于或等于所述车型超速阈值时，选取所述车道超速阈值作为满足预设条件的超速阈值；

或者，在检测到所述车型超速阈值小于或等于所述车道超速阈值时，选取所述车道超速阈值作为满足预设条件的超速阈值；

在检测到所述车道慢速阈值大于或等于所述车型慢速阈值时，选取所述车道慢速阈值作为满足预设条件的慢速阈值；

或者，在检测到所述车型慢速阈值大于或等于所述车道慢速阈值时，选取所述车型慢速阈值作为满足预设条件的慢速阈值。

4.如权利要求2所述的自适应车辆异常行驶检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆融合信息和所述异常行驶速度阈值计算得到车辆异常行驶综合概率，包括：

根据所述车辆的行驶速度和所述异常行驶速度阈值，确定所述车辆的横向异常行驶概率；

根据所述车辆与所述雷射一体化天线的相对距离以及所述信噪比，确定所述车辆的运动平滑概率；

根据所述横向异常行驶概率和所述运动平滑概率，计算得到车辆异常行驶综合概率。