[发明专利]一种用于换电站的专用吊具

权利要求书

1.一种用于换电站的专用吊具，其特征是，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有立架；所述立架上设置有机器人组件；

所述立架上设置有升降装置；所述机器人组件设置于所述升降装置上，使得所述机器人组件能够在竖直方向上移动；

所述机器人组件包括连接梁(2)、货叉(3)和机械臂(4)；所述货叉(3)设置于所述连接梁(2)上；所述货叉(3)的第一端与所述连接梁(2)相连接，所述机械臂(4)设置于所述货叉(3)的第二端上，且机械臂(4)可沿着所述货叉(3)的长度方向直线运动；

所述机械臂(4)的下方设置有平板(5)，所述平板(5)通过链式固定组件(6)与所述机械臂(4)相连接；

所述平板(5)的下表面上设置有多组勾取装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于换电站的专用吊具，其特征是，所述立架包括门架(7)和辅助固定杆(8)；所述门架(7)垂直立于所述底板(1)的上表面上；所述辅助固定杆(8)位于所述门架(7)的一侧，从侧面将所述门架(7)固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于换电站的专用吊具，其特征是，所述升降装置包括升降电机(9)、升降传动机构(10)、链轮和链条(11)；所述升降电机(9)固定于所述门架(7)上，用于驱动升降传动机构(10)；所述升降传动机构(10)带动所述链轮转动；所述链轮固定于所述立架的顶端，所述链条(11)与所述链轮相配合并由所述链轮驱动链条(11)运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于换电站的专用吊具，其特征是，所述升降装置与移动梁(12)相连接，并能带动所述移动梁(12)在竖直方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于换电站的专用吊具，其特征是，所述移动梁(12)通过两个移动架(13)与机器人组件相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于换电站的专用吊具，其特征是，所述货叉(3)与所述连接梁(2)相连接；机械臂(4)与所述货叉(3)相连接，使得机械臂(4)能够沿着(3)上的水平导轨直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于换电站的专用吊具，其特征是，所述链式固定组件(6)包括卸扣(61)、环链组件和固定座(62)；所述环链组件的第一端与所述固定座(62)相连接，所述环链组件的第二端与所述卸扣(61)相连接；所述固定座(62)与所述机械臂(4)相连接，使得所述环链组件的第一端连接于所述机械臂的下方；所述卸扣(61)与所述平板(5)相连接，使得所述平板(5)连接于所述环链组件的下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于换电站的专用吊具，其特征是，所述平板(5)的下表面上设置有第一导向座(15)和定位销(16)。

9.根据权利要求1所述的一种用于换电站的专用吊具，其特征是，所述平板(5)的下表面上设置有行程开关(17)。

10.根据权利要求1所述的一种用于换电站的专用吊具，其特征是，所述勾取装置包括有多个，多个所述勾取装置协同工作来夹持电池包。