[发明专利]一种快速定位加工航空板件的装置

权利要求书

1.一种快速定位加工航空板件的装置，其特征在于，包括加工底板（1）、定位夹持机构（2）和端部夹持机构（3），所述加工底板（1）上设置有多个所述定位夹持机构（2），多个所述定位夹持机构（2）与航空板件上的定位孔一一对应，所述加工底板（1）上设置有多个所述端部夹持机构（3），多个所述端部夹持机构（3）围绕航空板件的外围均匀设置；

所述定位夹持机构（2）包括安装肋板（4）、固定支臂（5）、夹持臂（6）和定位柱（7），所述安装肋板（4）通过螺栓与所述加工底板（1）固定连接，所述安装肋板（4）一侧固定有所述固定支臂（5），所述固定支臂（5）上设置有铰接部，所述铰接部可沿着所述固定支臂（5）的高度方向移动，所述铰接部的顶端与所述夹持臂（6）铰接，所述夹持臂（6）靠近安装肋板（4）的一端固定有上夹持块（8），所述上夹持块（8）的底部嵌设有压力传感器，所述固定支臂（5）的顶部固定有下夹持块（9），所述下夹持块（9）与所述上夹持块（8）相对设置，所述固定支臂（5）远离所述安装肋板（4）的一端固定有定位柱（7），所述定位柱（7）的顶部与所述下夹持块（9）的顶部齐平，所述定位柱（7）的顶部固定有定位锥（10），所述定位锥（10）与航空板件上的定位孔相适配；

所述端部夹持机构（3）包括固定肋板（11）、滑动支臂（12）和旋转臂（13），所述固定肋板（11）通过螺栓固定在所述加工底板（1）上，所述滑动支臂（12）滑动设置在所述固定肋板（11），所述滑动支臂（12）沿着所述固定肋板（11）的高度方向移动，所述固定肋板（11）的顶部与所述旋转臂（13）的一端铰接，所述旋转臂（13）的另一端固定有内壁夹持块（14），所述内壁夹持块（14）远离旋转臂（13）的一端竖直向下延伸，所述滑动支臂（12）的侧壁设置有外壁夹持块（15），所述外壁夹持块（15）和内壁夹持块（14）分别对航空板件的外壁和内壁进行夹持，所述滑动支臂（12）的顶部固定有第一夹持块（16），所述旋转臂（13）上固定有第二夹持块（17），所述第二夹持块（17）与所述第一夹持块（16）相对设置，所述第二夹持块（17）和第一夹持块（16）分别对航空板件的上下端进行夹持；

所述定位夹持机构（2）还包括第一气缸（18），所述第一气缸（18）的缸体铰接在所述固定支臂（5）上，所述第一气缸（18）的伸缩轴上连接有第一铰接座（19），所述第一铰接座（19）上铰接有第一曲杆（20），所述第一曲杆（20）远离第一铰接座（19）的一端与所述夹持臂（6）铰接；

所述铰接部包括铰接轴（21）和铰接板（22），所述固定支臂（5）上开设有竖向滑槽（23），所述铰接轴（21）滑动穿设在所述竖向滑槽（23）内，所述固定支臂（5）的两侧均设置有铰接板（22），所述铰接轴（21）的两端分别与两个所述铰接板（22）转动连接，所述夹持臂（6）的一端位于两个所述铰接板（22）之间并通过销轴与所述铰接板（22）铰接；

所述竖向滑槽（23）为矩形形状，所述铰接轴（21）的中部形状与所述竖向滑槽（23）的形状相适配，所述加工底板（1）上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴与其中一所述铰接板（22）连接；

所述端部夹持机构（3）还包括第三气缸（24），所述第三气缸（24）的缸体铰接在所述固定肋板（11）上，所述第三气缸（24）的伸缩轴连接有第三铰接座（25），所述第三铰接座（25）的侧壁与所述滑动支臂（12）连接，所述第三铰接座（25）的顶部铰接有第三曲杆（26），所述第三曲杆（26）远离第三铰接座（25）的一端与所述旋转臂（13）铰接；所述第二夹持块（17）靠近第一夹持块（16）的一端设为圆弧形；

所述加工底板（1）上还设置有多个弧形夹持机构（27），所述弧形夹持机构包括安装底座（28）、转动臂（29）和弧形夹体（30），所述安装底座（28）通过螺栓连接在所述加工底板（1）上，所述安装底座（28）的顶部铰接有转动臂（29），所述转动臂（29）的底部滑动设置有弧形夹体（30），所述弧形夹体（30）的滑动路径为弧形，所述弧形夹体（30）上间隔设置有固定座（31）和滑动座（32），所述滑动座（32）靠近或远离所述固定座（31）移动，所述固定座（31）与滑动座（32）之间形成有用于夹持航空板件弧面的夹持空间；

所述固定座（31）与滑动座（32）相对的一端均球形铰接有铰接球（33），所述铰接球（33）通过连杆连接有可调夹板（34）。