[发明专利]一种具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置

权利要求书

1.一种具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，包括胶囊状且设有透明罩(2203)的外壳(22)，以及设于外壳(22)内的单向驱动机构、异位自解锁机构、摄像系统(15)和接样盒(16)，所述单向驱动机构与所述异位自解锁机构连接，所述摄像系统(15)设于所述异位自解锁机构旁，并置于透明罩(2203)中，所述接样盒(16)设于所述异位自解锁机构下方。

2.根据权利要求1所述的具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，所述单向驱动机构包括设于外壳(22)内的电机(6)，与电机(6)的一端连接的桨轮装置，与电机(6)的另一端连接的联轴器(21)，与所述联轴器(21)连接的丝杆(20)，以及与丝杆(20)活动连接的丝杆螺母(19)，所述丝杆螺母(19)连接所述异位自解锁机构。

3.根据权利要求2所述的具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，所述异位自解锁机构包括锁座(14)，设置在锁座(14)上的导杆(12)、锁条(13)，与导杆(12)连接的钳座(11)，固定在钳座(11)下方的可动锁牙(10)，与钳座(11)活动连接的取样钳(17)，以及固定在丝杆螺母(19)上并与取样钳(17)通过连杆(18)连接的多功能解锁板(9)，所述锁条(13)与所述可动锁牙(10)啮合，所述可动锁牙(10)与所述多功能解锁板(9)对应设置。

4.根据权利要求3所述的具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，所述可动锁牙(10)包括牙座(1001)和扭簧(1002)，所述牙座(1001)上设有簧槽(10011)、转动孔(10012)及齿头(10013)，在自由状态下的可动锁牙(10)的齿头(10013)与锁条(13)上的牙齿啮合并锁定，所述牙座(1001)、所述扭簧(1002)通过转动孔(10012)与钳座(11)连接。

5.根据权利要求4所述的具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，所述钳座(11)的外侧面设有用以与导杆(12)形成移动副活动相连接的导块(1103)，所述钳座(11)的内侧设有用以安装可动锁牙(10)的安装轴(1102)，所述钳座(11)的顶部中央设有钳孔(1101)，可动锁牙(10)的牙座(1001)与扭簧(1002)通过转动孔(10012)活动连接在所述安装轴(1102)上，并隐藏在簧槽(10011)内。

6.根据权利要求3所述的具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，所述多功能解锁板(9)包括定位板(903)、安装孔(901)、连板(902)及翼板(904)，所述安装孔(901)与连杆(18)连接，所述连板(902)与丝杆螺母(19)连接，所述翼板(904)上设有与可动锁牙(10)对应设置的阶梯台阶，所述阶梯台阶包括依次设置的前拉台阶(9047)、前解锁档(9046)、前导向面(9045)、中空档(9044)、后导向面(9043)、后解锁档(9042)以及后推台阶(9041)。

7.根据权利要求5所述的具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，所述取样钳(17)的一端设有钳头(1703)，另一端设有用以与所述连杆(18)转动连接的驱动孔(1701)，所述取样钳(17)的中部设有用以与所述钳孔(1101)活动连接的腮孔(1702)。

8.根据权利要求2所述的具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，所述外壳(22)的内侧设有实现密封的横隔板(4)，所述电机(6)固定在所述横隔板(4)的一侧，所述横隔板(4)的另一侧设有线圈(3)。

9.根据权利要求8所述的具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，所述桨轮装置包括驱动螺旋桨(1)、连桨轮(2)、传动齿轮组(5)和驱桨轮(7)，所述驱动螺旋桨(1)与连桨轮(2)固定连接，所述传动齿轮组(5)的一端与连桨轮(2)齿轮啮合连接，另一端与驱桨轮(7)齿轮啮合连接，所述驱桨轮(7)固定在电机(6)的转轴上。

10.根据权利要求1所述的具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，其特征在于，所述摄像系统(16)包括设于外壳(22)内的座板(1502)以及设置在座板(1502)上的摄像头(1501)和照明灯(1503)，所述座板(1502)位于透明罩(2203)内，并与透明罩(2203)形成用以容纳摄像头(1501)和照明灯(1503)的封闭空间。