[发明专利]用于采矿机的操作振动数据采集系统和方法

权利要求书

1.一种采矿机，其特征在于，所述采矿机包括：

多个可移动部件；

多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器位于所述采矿机的至少一个部件上的多个测量点中的一个测量点处；

电子处理器，所述电子处理器被耦接到所述多个传感器并且被配置为：

接收包括参数的信号，其中所述参数是关于所述采矿机的至少一个部件的运动；

识别所述采矿机的稳定状态，其中所述稳定状态是至少部分基于所述参数的起伏低于预定最大值时的时间窗口而被识别的；

从所述多个传感器接收多个振动数据组；以及

从所述多个振动数据组中选择与所述采矿机的稳定状态对应的振动数据子组。

2.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述参数包括从以下项目组成的组中选择的至少一个参数：电动机速度、电动机加速度以及电动机转矩。

3.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述振动数据组中的每个振动数据组是长度在五到十秒钟之间的波形，所述振动数据子组是大约一秒长的波形。

4.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述电子处理器进一步基于时间窗口利用从以下项目组成的组中选择的至少一个项目来选择所述振动数据子组：低的峰值电动机加速度、低的电动机速度总起伏、低的电动机转矩改变速率以及低的电动机转矩总起伏。

5.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述电子处理器在采矿操作期间接收所述多个振动数据组。

6.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述至少一个部件是从由以下项目组成的组中选择的一项：提升电动机和小齿轮轴；提升中间轴；提升滚筒；摆动电动机和小齿轮轴；摆动中间轴；摆动输出轴；挖掘电动机；挖掘输入轴；以及挖掘中间轴。

7.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述电子处理器是第一电子处理器，所述采矿机还包括耦接到所述第一电子处理器的第二电子处理器，所述第二电子处理器被配置为控制所述至少一个部件；

其中所述第一电子处理器接收的信号包括来自所述第二电子处理器的参数。

8.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述多个传感器包括多个加速度计。

9.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述采矿机还包括：

至少一个转速计，所述至少一个转速计被放置成监测所述至少一个部件；

其中所述电子处理器被耦接到所述转速计，并且还被配置为接收包括来自所述转速计的参数的信号。

10.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述电子处理器还被配置为确定所述多个振动数据组中的每个振动数据组是否有效，所述电子处理器还被配置为在所述多个振动数据组中的每个振动数据组有效时将所述多个振动数据组写入存储器中。

11.一种为采矿机分析振动数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用电子处理器接收包括参数的信号，其中所述参数关于所述采矿机的至少一个部件的运动；

利用所述电子处理器识别所述采矿机的稳定状态，其中所述稳定状态是至少部分基于所述参数的起伏低于预定最大值时的时间窗口而被识别的；

利用所述电子处理器从多个传感器接收多个振动数据组，其中所述多个传感器中的每个传感器位于所述采矿机的至少一个部件上的多个测量点中的一个测量点处；以及

利用所述电子处理器从所述多个振动数据组中选择对应于所述采矿机的稳定状态的振动数据子组。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述参数包括从以下项目组成的组中选择的至少一个参数：电动机速度、电动机转矩。