[发明专利]一种留置针生产用自动组装机

说明书

本发明公开了一种留置针生产用自动组装机，涉及医疗器械技术领域，包括端帽安装装置、正压接头放置装置、延长管安装装置、后三通组装托盘装置、三托盘旋转组装装置、前三通组装托盘装置、拾取放置装置以及杀菌消毒通风装置。三托盘旋转组装装置的前三通安放箱的位姿，可通过偏心轮微调，从而使安装更容易对齐；端帽安装装置、正压接头放置装置、延长管安装装置同时与后三通组装托盘装置组合，以实现后三通部件的组装，进而提高了组装效率；使用杀菌消毒通风装置可实现留置针的无菌无毒；前三通的组装和后三通的组装同时进行，使组装效率得到极大提高，实用性强。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种留置针生产用自动组装机。

背景技术

在现有的留置针组装领域中，一般采用从前三通到后三通依次组装的方式进行自动组装，这种组装方式使得组装效率较低，如专利号为201621400662.9的专利提供了一种留置针组装机，包括毛细管置放装置和工作台，毛细管置放装置包括毛细管缠绕器和输送管，毛细管缠绕器与输送管相连，毛细管置放装置与切割器相连，毛细管预压器分别与切割器和塑料三通预压器相邻，紧固精切部件分别与塑料三通预压器和成品输送部件相邻，具有节省工作空间以及降低成本的特点，但是该装置采用依次组装的方式进行留置针组装，生产过程中无法进一步提高效率。因此需要一种前三通与后三通同时组装的装置，来进一步提高留置针生产组装的效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为：一种留置针生产用自动组装机，包括后端帽安装装置、正压接头放置装置、后三通组装托盘装置、延长管安装装置、顶盖机械臂安装装置、拾取放置装置、三托盘旋转组装装置、前三通组装托盘装置、杀菌消毒通风装置，其特征在于：杀菌消毒通风装置的壳体上固定安装有端帽安装装置、正压接头放置装置、延长管安装装置、顶盖机械臂安装装置、拾取放置装置和三托盘旋转组装装置；杀菌消毒通风装置的底壳上铰接有后三通组装托盘装置和前三通组装托盘装置；顶盖机械臂安装装置用于前三通和后三通的组装作业；拾取放置装置，用于抓取放置握柄和导管头作业；三托盘旋转组装装置还包括偏心轮托盘机构和二自由度往复机构；偏心轮托盘机构用于实现托盘的间歇运动和安装台的微调；二自由度往复机构用于实现抓取放置导管头的往复运动。偏心轮托盘机构包括第二十字杆转轴、第二心型槽轮盘、圆环、第一转轴、第二转轴、旋转滑块、中心轴、前三通安放箱、第二偏心轮、第二轮盘；第二十字杆转轴的杆头滑动安接在第二心型槽轮盘的槽上；第二十字杆转轴铰接在圆环上，同时第二十字杆转轴固定安装在第二轮盘上；第二心型槽轮盘的轴线与第一转轴的轴线垂直，同时铰接在第一转轴的电机上；第一转轴铰接在第二转轴上，构成转动副；圆环固定安装在第一转轴上；第二转轴固定安装在旋转滑块上；旋转滑块铰接在中心轴上；前三通安放箱铰接在第二偏心轮上；第二偏心轮铰接在第二轮盘上；第二偏心轮设置有偏心丝杠、偏心滑槽、偏心轴、偏心孔；偏心丝杠两端铰接在偏心滑槽上；偏心轴轴线与偏心滑槽垂直，同时偏心轴滑动安装在偏心滑槽上；前三通安放箱与偏心孔轴线重合。

进一步地，二自由度往复机构包括圆柱型滑块、第六连杆、第七连杆、第四电机、第三转轴、抓取盘、滚珠长板、第二机械爪、第四转轴；圆柱型滑块滑动安装在中心轴上；第六连杆铰接在第七连杆上；第七连杆铰接第四电机上；第四电机固定安装在机架上；第三转轴固定安装在圆柱型滑块上；第四转轴铰接在第三转轴上，构成转动副；抓取盘上设置有第五丝杠、第三凹槽、第四凹槽、第六丝杠；滚珠长板上设置有第七丝杠、第五凹槽；第五丝杠两端铰接在第三凹槽上；滚珠长板的滚珠内螺纹与第五丝杠的外螺纹构成螺纹副；第六丝杠两端铰接在第四凹槽上；第二机械爪的滚珠内螺纹与第六丝杠的外螺纹构成螺纹副；第七丝杠铰接在第五凹槽上；第四转轴端部的滚珠内螺纹与第七丝杠的外螺纹构成螺纹副。