[发明专利]一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法

权利要求书

1.一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系，其特征在于，包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、指令上行系统；其中，

遥测数据接收与解析系统用于接收和解析在轨航天器下行的遥测数据；

目标任务接收与处理系统用于接收目标任务，并处理为指定格式的目标口令；

自主任务规划智能计算系统接收遥测数据接收与解析系统输出的遥测数据、目标任务接收与处理系统输出的目标口令，进行任务分析与计算，得出控制策略，解析为任务作业序列并输出；自主任务规划智能计算系统接收自主任务规划验证系统反馈的验证数据，判断此次任务规划是否满足任务目标，将满足任务目标的任务作业序列进行标记并再次输出；

执行指令和注入文件序列输出系统接收自主任务规划智能计算系统输出的任务作业序列，将未标记的任务作业序列逐一输出至自主任务规划验证系统；将已标记的任务作业序列进行判断，符合指定要求的任务作业序列逐一输出至指令上行系统；

自主任务规划验证系统接收执行指令和注入文件序列输出系统输出的任务作业序列，进行仿真验证，并向自主任务规划智能计算系统反馈验证数据；

指令上行系统用于将接收到的任务作业序列上行至在轨航天器。

2.如权利要求1所述的自主任务规划地面验证体系，其特征在于，自主任务规划智能计算系统包括控制策略智能计算模块和执行序列编排模块；其中，

控制策略智能计算模块包括控制策略生成单元、验证结果判断单元；

控制策略生成单元接收遥测数据接收与解析系统输出的遥测数据、目标任务接收与处理系统输出的目标口令，进行任务分析与计算，得出控制策略；

验证结果判断单元接收自主任务规划验证系统输出的验证数据，根据验证数据中验证后的航天器状态参数，判断是否满足任务目标；若满足任务目标，则认定本次规划的控制策略有效，将验证数据中的任务作业序列做标记后输出；

执行序列编排模块接收控制策略生成单元的控制策略，解析为任务作业序列。

3.如权利要求2所述的自主任务规划地面验证体系，其特征在于，执行序列编排模块接收控制策略，若控制策略为空，则表明在轨航天器的状态已满足任务目标，无需再次控制，本次规划验证结束；若控制策略不为空，则对控制策略进行解析处理，生成可执行的遥控指令和注入文件，并编排执行顺序，输出任务作业序列。

4.如权利要求3所述的自主任务规划地面验证体系，其特征在于，执行指令和注入文件序列输出系统接收执行序列编排模块输出的未标记任务作业序列，将此任务作业序列逐一输出至自主任务规划验证系统；执行指令和注入文件序列输出系统接收验证结果判断单元输出的已标记任务作业序列，根据任务作业序列内容进行判断，若是用来控制在轨航天器的任务作业序列，则将此任务作业序列逐一输出至指令上行系统。

5.如权利要求1所述的自主任务规划地面验证体系，其特征在于，自主任务规划验证系统包括指令序列接收模块，仿真验证模块和存储记录模块；

指令序列接收模块用于接收执行指令和注入文件序列输出系统输出的任务作业序列；

仿真验证模块用于读取任务作业序列进行仿真完成验证，并将任务作业序列及验证结果反馈给验证结果判断单元；

存储记录模块用于记录验证过程、部署执行过程中所需要的数据。

6.如权利要求1所述的自主任务规划地面验证体系，其特征在于，还包括实物验证系统，接收执行指令和注入文件序列输出系统输出的任务作业序列，基于实物仿真模型进行验证，验证结果由人工判断，根据执行后的航天器状态参数判断是否满足任务要求，确定本次规划的控制策略是否有效。

7.如权利要求1所述的自主任务规划地面验证体系，其特征在于，目标任务接收与处理系统包括人机交互模块和任务处理模块；

所述人机交互模块用于接收目标任务和相关约束，目标任务和相关约束的数据内容包括“任务类型”“指标要求”“约束条件”；

任务处理模块将接收到的目标任务进行处理，以xml、txt或excel格式输出给自主任务规划智能计算系统。