[发明专利]波束域侦察测频测向方法与装置

权利要求书

1.一种波束域侦察测频测向方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）对阵列天线进行平均分块得到四个子通道数据，其中每个子通道数据矢量长度为，左上块数据为，右上块数据为，左下块数据为，右下块数据为；

（2）利用这四个子通道数据得到三个波束数据，计算公式如下

其中，

这样，波束形成的三个数据矢量长度均为；

（3）利用主波束进行测频，然后利用该频率值设计滤波器对进行滤波，并抽取需要测角的数据矢量，每个数据矢量的长度为；

（4）对抽取的数据进行预处理计算，得到二个数据矩阵

，

其中，维数为；

（5）计算协方差矩阵，并进行平滑处理得到二个数据矩阵

，

其中，表示取共轭，表示取共轭转置，；

（6）利用超分辨测角技术对进行角度测量得到方位角，对进行角度测量得到俯仰角；

（7）利用匹配技术实现对方位角和俯仰角的配对，并输出信号的频率、方位和俯仰三维信息。

2.根据权利要求1所述的波束域侦察测频测向方法，其特征在于，步骤（3）中的测频，包括二个步骤，第一步先用离散傅里叶变换技术对主波束数据进行粗测频，再利用时域的最小方差法、多信号分类或线性预测算法进行精测频。

3.根据权利要求1或2所述的波束域侦察测频测向方法，其特征在于，步骤（6）中的超分辨测角技术，采用空域的最小方差算法进行方位角和俯仰角的测量，或者采用空域的极大似然估计方法进行方位角和俯仰角的测量。

4.根据权利要求3所述的波束域侦察测频测向方法，其特征在于，步骤（6）中的超分辨测角技术采用求根法或借助旋转不变技术估计信号参数算法进行。

5.根据权利要求1或2所述的波束域侦察测频测向方法，其特征在于，步骤（6）中的超分辨测角技术，采用空域的MVM算法计算方位角和俯仰角，计算方位角公式

计算俯仰角公式如下

式中和为方位向导向矢量和俯仰向导向矢量。

6.根据权利要求1或2所述的波束域侦察测频测向方法，其特征在于，步骤（7）中的配对，采用遍历法以信噪比最大为准则进行配对计算。

7.根据权利要求6所述的波束域侦察测频测向方法，其特征在于，所述步骤（7）中的配对采用遍历法，遍历二种可能，即和或者和，然后对这二种配对结果计算信噪比和，信噪比小的为配对结果。

8.一种波束域侦察测频测向装置，其特征在于：

包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器和存储器之间通过数据总线连接，所述存储器存储能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令在被所述处理器执行后，用于完成权利要求1-7中任一项所述的波束域侦察测频测向方法。