[发明专利]一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置

权利要求书

1.一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置，包括两个安装在桁架上的试验装置本体，其特征在于：试验装置本体包括摇臂支架、一号主轴支架、二号主轴支架、一号摇臂组件、二号摇臂组件、三号摇臂组件、一号主轴本体、二号主轴本体、双转轴组件和单转轴组件；摇臂支架安装至桁架，摇臂支架一侧的顶端和底端分别安装一个一号主轴支架，两个一号主轴支架之间安装一个一号主轴本体，摇臂支架另一侧的顶端和中部分别安装一个二号主轴支架，两个二号主轴支架之间安装一个二号主轴本体；一号摇臂组件和二号摇臂组件通过双转轴组件连接至一号主轴本体，三号摇臂组件通过单转轴组件连接至二号主轴本体；

一号摇臂组件、二号摇臂组件和三号摇臂组件的零部件组成部分相同，其中一号摇臂组件包括一号摇臂架、一号导轨和滑车组件，一号导轨的长度与一号摇臂架的长度契合，一号导轨通过若干螺栓安装至一号摇臂架的底部，能够实现对一号导轨的微调，滑车组件与一号导轨配合，且能够在一号导轨上滑动；

摇臂支架由若干方管连接形成框架结构，横截面呈矩形状；俯视摇臂支架，一号主轴支架安装至摇臂支架的下侧面，二号主轴支架安装至摇臂支架的右侧面；

一号主轴本体中部设有限位结构，所述限位结构用于将一号摇臂组件和二号摇臂组件进行分隔，实现一号摇臂组件和二号摇臂组件通过双转轴组件与一号主轴本体配合；

限位结构至一号主轴本体顶端的部分为上段，限位结构至一号主轴本体底端的部分为下段，其中，双转轴组件包括与一号摇臂组件连接的一号套筒、与二号摇臂组件连接的二号套筒，一号套筒套接至上段，二号套筒套接至下段；

一号套筒和二号套筒的内壁，均依次通过摇臂外套、摇臂内套与一号主轴本体配合，一号套筒的顶部通过一号角接触轴承与一号主轴本体配合，二号套筒的底部通过二号角接触轴承与一号主轴本体配合；一号牙腹锁紧螺母通过止动垫圈对一号角接触轴承进行固定；二号牙腹锁紧螺母通过止动垫圈对二号角接触轴承进行固定；

单转轴组件包括与三号摇臂组件连接的三号套筒，三号套筒套接至三号主轴本体，三号套筒的内壁依次通过摇臂外套、摇臂内套与三号主轴本体配合；三号套筒的两端分别通过一个三号角接触轴承与三号主轴本体配合，三号牙腹锁紧螺母通过止动垫圈对三号角接触轴承固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置，其特征在于：滑车组件包括滑动架、若干滑轮和拉压传感器，滑动架横截面呈Y型结构，则滑动架顶部两端分别设有两个滑轮，滑轮通过螺栓连接至滑动架，进而实现滑动架相对一号导轨滑动，拉压传感器安装至滑动架的底部，拉压传感器底部通过绳索从上至下依次连接弹簧和花篮螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置，其特征在于：一号摇臂组件的一号摇臂架长度大于三号摇臂组件的三号摇臂架长度；三号摇臂架的长度大于二号摇臂组件的二号摇臂架的长度；一号摇臂架底端的高度大于三号摇臂架底端的高度，三号摇臂架底端的高度大于二号摇臂架底端的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于空间机构复合运动微重力展开的三摇臂试验装置，其特征在于：两个试验装置本体存在高度差。