[发明专利]碎料检测剔除装置、检测剔除方法和分选系统

权利要求书

1.一种碎料检测剔除装置，包括碎片检测模组(100)、碎料剔除模组(200)、物料流线(300)和碎检控制器，所述碎料剔除模组(200)设置在所述碎片检测模组(100)的下游；所述碎片检测模组(100)架设在所述物料流线(300)的上方，以对物料流线(300)上输送的物料进行影像检测；其特征在于：在碎检控制器的控制下，所述碎料剔除模组(200)对经碎片检测模组(100)检测的物料预分选处理，将破碎物料截留剔除，而将完整物料顶吸并皮带向下游转送。

2.根据权利要求1所述的碎料检测剔除装置，其特征在于：所述碎片检测模组(100)包括设置在检测箱架(130)内的检测相机组件(110)和底光源组件(120)；所述物料流线(300)贯穿所述检测箱架(130)输送物料；所述检测相机组件(110)设置在所述检测箱架(130)顶部内侧，用于对下方物料流线(300)上的物料采集图像；所述底光源组件(120)设置在所述物料流线(300)下方，用于为上方的物料提供光源以提高检测相机组件(110)的成像效果。

3.根据权利要求2所述的碎料检测剔除装置，其特征在于：所述碎片检测模组(100)还包括设置在检测箱架(130)内或之前的检测吹气组件，用于在碎片检测前向物料流线(300)上的物料上表面吹气，以将物料表面的杂尘吹离。

4.根据权利要求1所述的碎料检测剔除装置，其特征在于：所述碎料剔除模组(200)包括设置在剔除架组(240)上的碎料盒(210)、顶吸输送带组(220)和接料输送带组(230)；所述碎料盒(210)设置在所述物料流线(300)末端下方，所述接料输送带组(230)设置在所述碎料盒(210)的末端上方，所述顶吸输送带组(220)从上方横跨所述物料流线(300)末端及接料输送带组(230)前端被悬吊的设置。

5.根据权利要求4所述的碎料检测剔除装置，其特征在于：所述顶吸输送带组(220)包括皮带架(221)、传送带组(222)、联轴器(223)、顶吸电机(224)、吸附组件(225)、物料感应器(226)和顶吸门架(227)；两组传送带组(222)设置在所述皮带架(221)的两侧，并通过所述联轴器(223)和顶吸电机(224)驱动运转；所述吸附组件(225)沿着流线传输方向设置在所述皮带架(221)的中部，且吸附组件(225)的吸附底面高于所述传送带组(222)的皮带底面高度设置，以此实现分隔式吸附皮带传输物料；所述皮带架(221)和顶吸电机(224)通过转接板悬吊的安装至所述顶吸门架(227)下方；所述物料感应器(226)设置在所述皮带架(221)的前端，用于感应是否有物料到达。

6.根据权利要求4所述的碎料检测剔除装置，其特征在于：所述接料输送带组(230)包括接料架(231)、接料带组(232)、接料端轴(233)、接料驱动带组(234)、接料电机(235)和接料支撑柱(236)；

所述接料架(231)通过所述接料支撑柱(236)固定至所述剔除架组(240)上；两组接料带组(232)通过接料端轴(233)设置在所述接料架(231)的两侧；两组接料带组(232)由所述接料驱动带组(234)和接料电机(235)驱动运转，用以接收和传输从上方顶吸输送带组(220)传输跌落下来的物料。

7.根据权利要求1所述的碎料检测剔除装置，其特征在于：所述物料流线(300)包括流线边板(301)、流线传输带(302)、流线端轴(303)、流线惰轮(304)、流线驱动轮(305)、流线驱动轴(306)、流线电机(307)、边板架(308)和流线支座(309)；

两个流线边板(301)平行且间距可调的设置，并在两端通过所述边板架(308)支撑在所述流线支座(309)上；

流线端轴(303)设置在所述流线边板(301)的两端；

所述流线传输带(302)通过所述流线端轴(303)、流线惰轮(304)、流线驱动轮(305)支撑安装，并经由所述流线驱动轴(306)和流线电机(307)驱动传动。