[发明专利]下料分选设备、分选系统和下料方法

权利要求书

1.一种下料分选设备，其特征在于：下料分选设备（10000）包括安装于下料机架（6000）上的分片装置（1000）、安装在分片装置（1000）两出料端的多层料盒（2000）、下料中轴皮带流线（3000）、尾料盒（4000）和顶板架（5000）；

所述下料中轴皮带流线（3000）沿着中轴线安装至所述下料机架（6000）上，所述顶板架（5000）设置在所述下料中轴皮带流线（3000）上方；多个分片装置（1000）沿着所述下料中轴皮带流线（3000）间隔的设置，并且其顶部连接至所述顶板架（5000）的顶板下表面上；每个分片装置（1000）的左右两端均设置一个多层料盒（2000）；

其中，所述分片装置（1000）采用非接触吸附式分片装置，每个分片装置（1000）均集成有吸附模块和皮带驱动模块，在对应物料吸附位将下方的物料非接触吸附拾取并可选的向两侧传输；

所述多层料盒（2000）采用多层交错式料盒收纳装置，每个料盒收纳装置包括交错驱动的多个料盒组件，相邻的两个料盒组件通过横向交错驱动组件被交错的内外交错移动，并通过竖直驱动组件将下层待接料的料盒组件顶升至顶层处的接料工位；

所述尾料盒（4000）正对所述下料中轴皮带流线（3000）的尾端设置，用于承载杂项硅片或未检测的硅片；

其中，所述多层料盒（2000）包括设置于收纳架上的料盒滑轨组件、料盒组件、交错驱动组件、竖直导轨组件、竖直驱动组件、换料警示按钮和料盒控制器，其中，多个所述料盒滑轨组件水平的且上下平行的设置于所述收纳架上；每个所述料盒滑轨组件上设置一个所述料盒组件，且多个所述料盒组件上下交错布置；交错驱动组件用于驱动上下相邻的两组料盒组件沿着所述料盒滑轨组件交错滑动，以将料盒组件送至接料位或换盒位；除顶层的料盒组件，其余料盒组件均通过所述竖直导轨组件转接至所述料盒滑轨组件；所述竖直驱动组件驱动连接至所述竖直导轨组件，用于驱动所述竖直导轨组件上下移动以便于达到预设接料高度或退出更换料盒；多个所述换料警示按钮用于提示对应料盒组件是否满料及空盒到位，并用于向所述料盒控制器发出料盒退出或装载信号；

所述交错驱动组件包括料盒驱动电机（2401）、同步轮组、同步带组和同步带夹（2402）；所述料盒驱动电机（2401）和同步轮组安装于所述收纳架的收纳主立板上；同步带组中与料盒滑轨组件的料盒滑轨平行的部分通过两个同步带夹（2402）与上下相邻的料盒滑轨组件连接，实现上下相邻两个料盒滑轨组件的交错驱动；

所述交错驱动组件、竖直驱动组件和换料警示按钮与所述料盒控制器电讯连接，通过料盒控制器控制驱动实现多个所述料盒组件的到位接料、满料退出和更换。

2.根据权利要求1所述的下料分选设备，其特征在于：所述分片装置（1000）包括吸附分选主模组（100）、第一吸附支线模组（200）、第二吸附支线模组（300）、第一连接件（400）、第二连接件（500）、第三连接件（600）和控制器；所述吸附分选主模组（100）、第一吸附支线模组（200）、第二吸附支线模组（300）均包括皮带驱动模块和吸附模块；

其中，所述第一吸附支线模组（200）和第二吸附支线模组（300）通过所述第一连接件（400）、第二连接件（500）和第三连接件（600）悬吊的布置在所述吸附分选主模组（100）的两个出料端；所述第一连接件（400）和第二连接件（500）相对距离可调的连接至所述第三连接件（600），以此实现所述第一吸附支线模组（200）至第二吸附支线模组（300）的流线距离可调；设置在所述吸附分选主模组（100）、第一吸附支线模组（200）、第二吸附支线模组（300）上的吸附模块的吸附底面平齐且吸盘间距可调，以适应不同规格的硅片；

所述吸附分选主模组（100）、第一吸附支线模组（200）、第二吸附支线模组（300）的吸附模块的吸附底面高于皮带驱动模块的皮带底面布置，所述吸附分选主模组（100）在控制器的控制下向所述第一吸附支线模组（200）或第二吸附支线模组（300）输送硅片，从而使得硅片被非接触的吸附传输至对应料位上。