[发明专利]连续翻转上料装置、上料设备和分选系统

说明书

本发明提供了一种连续翻转上料装置、上料设备和分选系统，属于硅片检测的连续上料领域，装置包括料篮架模组、翻转模组和升降模组，料篮架模组通过翻转模组转接至升降模组的上部；在料篮架模组上设置料篮顶出机构，用于将装载至料篮架模组上的料篮快速顶出至上料位；本申请的新型翻转上料装置，将原先的升降机构下移，同时在料篮架顶部设置定压机构，保证了料篮架模组在上料和翻转过程的稳定性，增加顶出机构，使得料篮准确快速到达供料位，提高了上料效率和产能，便于涉及片材产品的硅片、PCB等领域推广应用。

技术领域

本发明属于硅片检测分选领域，涉及连续上料技术，具体公开了一种连续翻转上料装置、上料设备和分选系统。

背景技术

硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于，在硅片生产出厂之前需要对其质量进行严格的把控，以保证由硅片制造的太阳能电池、电路板等产品的质量。硅片分选机是一种集成自动化、测量、视觉瑕疵检测于一体的自动化检测、分选设备，应用在太阳能硅片生产流程中，如我司申请的专利(公开号CN112605010A)公开的下料分选装置及硅片智能分选机，分选机能够实现对太阳能硅片切片、清洗后的原片进行厚度、TTV、线痕、电阻率、尺寸、脏污、崩边、隐裂等项目的测量和检测，并根据分选菜单，自动将硅片按照质量等级要求分选到不同的盒子内，充分满足硅片使用厂家的质量管控的需求，是生产中不可缺少的一个环节。

目前，在硅片的上料过程中，需要将原料硅片快速准确的供给，如我司申请的专利(申请号CN202011406676.2)公开的连续翻转上料装置及硅片智能分选机，硅片采用两个料盒连续翻转上料的模式。然而，在实际使用中，料盒翻转到位后，不能快速将料盒向前卡位，限制了整体的效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种连续翻转上料装置、上料设备和分选系统，其能解决上述问题。

一种连续翻转上料装置，连续翻转上料装置包括料篮架模组、翻转模组和升降模组，所述料篮架模组通过所述翻转模组转接至所述升降模组的上部；在所述料篮架模组上设置料篮顶出机构，用于将装载至料篮架模组上的料篮快速顶出至上料位。

进一步的，所述料篮架模组包括篮架组件、两组侧锁组件、上压组件、料篮顶出机构和翻转到位感应器组，其中两组侧锁组件用于从篮架板组件的两侧将料篮夹紧，上压组件用于从篮架板组件的顶部将料篮压紧定位，料篮顶出机构用于从篮架板组件将料篮向前推出至上料位，翻转到位传感器用于检测料篮架模组翻转及料篮是否到位。

进一步的，所述篮架组件包括翻转底板、开设顶推口的篮架主板、防护边板、下支撑板和上导向板；所述翻转底板安装于翻转模组上，用于整个料篮架模组的翻转传动；所述篮架主板的底部连接至所述翻转底板上；两个防护边板设置在篮架主板的两侧；所述下支撑板安装在篮架主板的下部，用于翻转后篮架组件底部的前端支撑定位；两个所述上导向板设置在两个防护边板的顶部外侧，用于料篮的安装导向。

进一步的，所述侧锁组件包括π或T形侧锁板和侧边夹；所述侧锁板固定至两个防护边板，侧锁板两侧外延形成的锁紧滑槽板上开设锁紧滑槽，两个侧边夹位置可调的连接在所述锁紧滑槽上。

进一步的，所述上压组件包括上压驱动器和上压板，通过上压驱动器驱动上压板下移将料篮下压定位。

进一步的，所述料篮顶出机构包括背顶驱动器、顶出转接板和顶出扩展板，所述背顶驱动器通过一个驱动器固定板转接至篮架主板上，并穿过顶推口连接驱动所述顶出转接板和顶出扩展板。

进一步的，所述翻转模组包括滑台转接板、抖料座、翻转轴、翻转支撑底板、翻转支撑座、减速机、翻转电机和翻转限位组件；所述滑台转接板安装至所述升降模组，实现翻转模组及料篮架模组在升降模组的驱动下升降运动；所述抖料座安装至所述翻转支撑座上方，所述翻转支撑座底部安装至所述翻转支撑底板；所述翻转轴两端通过两个翻转支撑座支撑，在所述翻转轴的一端依次连接所述减速机和翻转电机，在所述翻转轴的另一端安装所述翻转限位组件。