[发明专利]一种智能机器人研发用喷漆装置

说明书

本发明公开了一种智能机器人研发用喷漆装置，包括底座、调节箱、电机一、万向联轴器、连接轴、承载盘、倾斜单元、泵、喷头、支撑件、调和桶、软管、电机三和搅拌轴，所述调节箱固定设于底座上，所述电机一卡合固定设于调节箱顶端，所述万向联轴器固定设于电机一输出端上，所述连接轴固定设于万向联轴器上，所述承载盘固定设于连接轴上，所述倾斜单元设于调节箱内。本发明涉及喷漆技术领域，具体是提供了自动环绕喷漆的智能机器人研发用喷漆装置。

技术领域

本发明涉及喷漆技术领域，具体是指一种智能机器人研发用喷漆装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

在机器人加工的喷漆过程中存在很多问题，如现有一些机器人在喷漆中需要工作者围绕进行喷漆，增加工作者的劳动强度，且不便于工作者进行操作，影响使用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供自动环绕喷漆的智能机器人研发用喷漆装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明的智能机器人研发用喷漆装置，包括底座、调节箱、电机一、万向联轴器、连接轴、承载盘、倾斜单元、泵、喷头、支撑件、调和桶、软管、电机三和搅拌轴，所述调节箱固定设于底座上，所述电机一卡合固定设于调节箱顶端，所述万向联轴器固定设于电机一输出端上，所述连接轴固定设于万向联轴器上，所述承载盘固定设于连接轴上，所述倾斜单元设于调节箱内，所述泵通过支架固定设于底座上，所述喷头固定设于泵一端并且位于承载盘斜上方，所述支撑件固定设于底座上，所述调和桶固定设于支撑件上，所述软管穿过调和桶顶端并且固定设于泵上，所述电机三固定设于底座上，所述搅拌轴穿过调和桶底端并且固定设于电机三输出端上，所述搅拌轴上固定设有多组叶片。

进一步地，所述倾斜单元包括电机二、平板、支撑柱和连接销，所述电机二固定设于调节箱内，所述平板固定设于电机二输出端上，所述平板上对称开设有滑槽，所述支撑柱穿过调节箱顶端并且对称滑动设于调节箱内，所述连接销穿过支撑柱底端并且滑动卡合设于滑槽内，所述支撑柱顶端滚动卡合设有滚珠，所述滚珠贴合设于承载盘底端。

进一步地，所述支撑件为电动伸缩杆。

进一步地，所述承载盘内可拆卸地设有漏板。

作为优选的，所述调和桶底端固定设有与搅拌轴贴合连接的密封件。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、通过电机一、万向联轴器、连接轴与承载盘的设置以及倾斜单元的配合，能够使固定在承载盘与漏板上的机器人倾斜朝向喷头，从而便于喷头向转动的机器人喷涂上漆。

2、通过调和桶、搅拌轴以及电动伸缩杆的设置，使得搅拌轴在混合漆料时电动伸缩杆能够不断上下伸缩从而帮助搅拌轴与叶片相对调和桶上下移动，从而加强搅拌效果并避免漆料沉淀。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的智能机器人研发用喷漆装置的整体结构示意图。

其中，1、底座，2、调节箱，3、电机一，4、万向联轴器，5、连接轴，6、承载盘，7、漏板，8、电机二，9、平板，10、支撑柱，11、连接销，12、滚珠，13、泵，14、喷头，15、电动伸缩杆，16、调和桶，17、软管，18、电机三，19、搅拌轴，20、密封件。

具体实施方式