[发明专利]球团造球设备、球团造球控制方法及装置

权利要求书

1.一种球团造球控制方法，其特征在于，应用于球团造球装置，所述球团造球装置包括生球滚筛和造球盘，所述方法包括：

在预设周期内获取所述生球滚筛的覆盖比例范围，并基于所述覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；

若所述当前生球尺寸偏大，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小所述造球盘的加水量；

若所述当前生球尺寸偏小，则基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大所述造球盘的加水量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大，包括：

获取所述生球滚筛的当前覆盖比例；

若所述当前覆盖比例大于所述覆盖比例范围的上限值，则判定所述当前生球尺寸偏大；

若所述当前覆盖比例小于所述覆盖比例范围的下限值，则判定所述当前生球尺寸偏小。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小所述造球盘的加水量，包括：

基于上一周期与当前周期的加水变化量、所述覆盖比例范围以及所述当前覆盖比例，确定出第一预估加水变化量；

基于所述第一预估加水变化量，减小所述造球盘的加水量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

利用所述覆盖比例范围以及所述当前覆盖比例，对所述第一预估加水变化量进行校准，得到第一目标加水变化量；

基于所述第一目标加水变化量，减小所述造球盘的加水量。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大所述造球盘的加水量，包括：

基于上一周期与当前周期的加水变化量、所述覆盖比例范围以及所述当前覆盖比例，确定出第二预估加水变化量；

基于所述第二预估加水变化量，增大所述造球盘的加水量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

利用所述覆盖比例范围以及所述当前覆盖比例，对所述第二预估加水变化量进行校准，得到第二目标加水变化量；

基于所述第二目标加水变化量，增大所述造球盘的加水量。

7.一种球团造球控制装置，其特征在于，应用于球团造球装置，所述球团造球装置包括生球滚筛和造球盘，所述装置包括：

判断单元，用于在预设周期内获取所述生球滚筛的覆盖比例范围，并基于所述覆盖比例范围判断当前生球尺寸是否偏大；

第一控制单元，用于在所述当前生球尺寸偏大时，基于上一周期与当前周期的加水变化量，减小所述造球盘的加水量；

第二控制单元，用于在所述当前生球尺寸偏小时，基于上一周期与当前周期的加水变化量，增大所述造球盘的加水量。

8.一种控制设备，应用于球团造球装置，所述控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种球团造球设备，其特征在于，包括球团造球装置以及如权利要求8所述的控制设备，所述球团造球装置与所述控制设备电性连接。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的方法。