[发明专利]袋子自动整理成捆设备

权利要求书

1.袋子自动整理成捆设备，其特征在于：由理袋输送机构、机械手、袋子成捆形成机构和袋子成捆输送带组成，理袋输送机构用于袋子的堆叠整理输送，机械手在理袋输送机构和袋子成捆形成机构之间进行活动，机械手的手臂上安装设有可整体旋转的上下夹棍，上下夹棍之间可进行相互夹紧和松开，袋子成捆成形机构具有袋子成捆成形腔，袋子成捆成形腔的底部设有活动托板，袋子成捆成形腔的上方设有活动压板，袋子成捆成形腔的侧面设有脱袋挡杆，袋子成捆输送带位于袋子成捆成形腔的下方，袋子成捆输送带上等距设有成捆袋子物料格仓。

2.如权利要求1所述的袋子自动整理成捆设备，其特征在于：袋子成捆输送带在袋子成捆成形腔的正下方位置的旁侧设有第一感应开关。

3.如权利要求1所述的袋子自动整理成捆设备，其特征在于：上下夹棍之间的相互夹紧和松开由夹爪气缸进行推动，上下夹棍安装于夹爪气缸的两夹爪上，上下夹棍的整体旋转由旋转气缸进行推动，夹爪气缸安装于旋转气缸上，旋转气缸在机械手的手臂上固定安装。

4.如权利要求1所述的袋子自动整理成捆设备，其特征在于：活动托板由托板气缸推动进行前后活动，活动压板由压板气缸推动进行上下活动，脱袋挡杆由脱袋气缸推动进行前后活动。

5.如权利要求1所述的袋子自动整理成捆设备，其特征在于：理袋输送机构包括左右并排设置的多条传送带，一些传送带由第一伺服电机进行驱动，另一些传送带由第二伺服电机进行驱动，传送带上等距设置挡块，在多条传送带的输入端上方位置设有前挡和左右侧挡，左侧挡与左整平气缸连接，右侧挡与右整平气缸连接，靠近侧挡位置设有第二感应开关。

6.如权利要求5所述的袋子自动整理成捆设备，其特征在于：传送带设有四条，外侧两条传送带由第一伺服电机进行驱动，中间两条传送带由第二伺服电机进行驱动。