[发明专利]交叉路口碰撞缓解风险评估模型

权利要求书

1.一种导航车辆的方法，包括：

从传感器获得道路的图像；和

将所述传感器聚焦在从所述道路的多个路段中选择的路段上，其中使用机器学习程序基于路段的风险来选择所述路段，所述机器学习程序被训练成通过以下方式来选择路段：

计算道路的多个路段中的每个路段的风险，其中与路段相关联的风险基于与该路段相关联的危险概率和与该路段相关联的占用概率；

基于与路段相关联的风险，从多个路段中选择路段；和

确定由于选择所述路段而导致的道路的道路风险模型的风险降低。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述传感器聚焦进一步包括对所述多个路段执行随机选择过程，其中选择路段的概率基于与所述路段相关联的风险。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括当车辆驾驶员的注意力不在路段上时警告车辆驾驶员。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述道路风险模型的风险与风险度量进行比较，并且当所述风险小于所述风险度量时，针对选择了所述路段而奖励所述机器学习程序。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器包括第一传感器和第二传感器，还包括将所述第一传感器聚焦在所述路段上，同时用所述第二传感器保持所述道路的宽视野。

6.一种用于导航车辆的系统，包括：

传感器，被配置为捕获道路的图像；和

处理器，被配置为：

基于路段的风险，使用机器学习程序将传感器聚焦在从道路的多个路段中选择的路段处，其中机器学习程序被训练成通过以下方式聚焦传感器：

计算道路的多个路段中的每个路段的风险，其中与该路段相关联的风险基于与该路段相关联的危险概率和与该路段相关联的占用概率；

基于与路段相关联的风险从多个路段中选择路段；和

确定由于选择路段而导致的道路的道路风险模型的风险降低。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还被配置成通过对所述多个路段执行随机选择过程来聚焦所述传感器，其中选择路段的概率基于与所述路段相关联的风险。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还被配置成当驾驶员的注意力不在所述路段上时提醒车辆驾驶员。

9.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器还被配置成通过将所述道路风险模型的风险与风险度量进行比较来训练所述机器学习程序，并在所述风险小于所述风险度量时针对选择了所述路段而奖励所述机器学习程序。

10.根据权利要求6所述的系统，其中所述传感器包括第一传感器和第二传感器，并且所述处理器还被配置为将所述第一传感器聚焦在所述路段上，同时利用所述第二传感器保持所述道路的宽视野。