[发明专利]脊柱内窥镜可调角度手术钳

权利要求书

1.一种脊柱内窥镜可调角度手术钳，包括相互铰接的固定手柄和活动手柄，外管的后部固定连接于冲洗口主体中，内杆沿轴向穿套于外管的内腔，活动手柄通过内杆连接活动钳头，活动钳头与固定钳头相互嵌套咬合，其特征在于：

在冲洗口主体外周套设连接有拨轮，在内杆与外管之间、沿轴向穿套有限位套管，限位套管的内、外管壁分别与内杆、外管保留有间隙，限位套管的后端与固定手柄固定连接，内杆与限位套管、外管组成套管组件；

限位套管通过转向节连接于固定钳头。

2.根据权利要求1所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：所述的转向节包括有连接套、由带顶柱上拉片和带顶柱下拉片组成的一组拉片、一组钳头连接键和数个销轴；

连接套具有轴向的通孔、以及至少2组径向分布的连接套销孔，内杆与活动钳头拉杆分别穿入通孔中、并通过内杆连接键在通孔中进行铰接；

带顶柱上拉片具有一体成型结构的上拉片头部、上弧形连接部和上拉片，在上位片上设置有上顶柱，上拉片头部通过销轴连接于连接套销孔；

带顶柱下拉片具有一体成型结构的下弧形连接部和下拉片，在下位片上设置有下顶柱，下弧形连接部通过销轴连接于钳头连接键的一端，钳头连接键的另一端通过销轴连接于连接套的另一组连接套销孔。

3.根据权利要求1或2所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：所述限位套管的前端设置有2个滑槽，带顶柱上拉片的上拉片、带顶柱下拉片的下拉片分别嵌套于滑槽中，上拉片和下拉片在滑槽中线性滑动而不能发生转动；

所述外管的前端设置有2个沿轴向对称分布的螺旋型导向槽1，上顶柱、下顶柱分别嵌套于导向槽中。

4.根据权利要求3所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：所述内杆的前端通过内杆连接键铰接于活动钳头拉杆，活动钳头拉杆的前端固定连接于活动钳头；

所述的内杆连接键具有工字型整体式结构，其前后端分别设置有一组内杆键销孔，通过两组销轴将内杆、活动钳头拉杆分别与内杆连接键铰接。

5.根据权利要求3所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：沿所述冲洗口主体的径向设置有固定通孔，冲洗口主体和拨轮通过插入固定通孔中的固定销进行过盈配合连接。

6.根据权利要求5所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：沿限位套管的外周设置有一组圆环凸台，在圆环凸台之间形成导向凹槽；

固定销插入固定通孔中后，固定销的端部伸入导向凹槽、但与导向凹槽保留有间隙。

7.根据权利要求6所述的脊柱内窥镜可调角度手术钳，其特征在于：沿所述拨轮的径向设置有限位孔，沿限位套管的径向设置有弧形的止转槽，止转槽的长度不大于导向槽的长度；

沿所述冲洗口主体的径向设置有限位通孔，拨轮限位销沿径向依次分别插入拨轮的限位孔、冲洗口主体的限位通孔中并通过过盈配合进行固定连接，拨轮限位销的销端伸入止转槽中、但与止转槽保留有间隙。