[发明专利]扭力与高度检测系统

权利要求书

1.一种扭力与高度检测系统，包括：驱动锁付单元，其特征在于，高度测量单元，所述高度测量单元位于所述驱动锁付单元的待检测工件(1)处所在的竖直中心轴线上；

所述驱动锁付单元包括滚轮夹持组件、扭力检测组件(6)、推进组件和驱动组件(5)，所述滚轮夹持组件包括主动滚轮(3)和从动滚轮(4)，所述主动滚轮(3)和所述从动滚轮(4)的圆周面上包覆有柔性材料。

2.根据权利要求1所述的扭力与高度检测系统，其特征在于，所述高度测量单元包括上高度测量组件(7)和下高度测量组件(8)，

所述上高度测量组件(7)和所述下高度测量组件(8)分别位于所述驱动锁付单元的所述待检测工件(1)处的上方和下方。

3.根据权利要求2所述的扭力与高度检测系统，其特征在于，所述上高度测量组件(7)和所述下高度测量组件(8)均为高度测量传感器。

4.根据权利要求1所述的扭力与高度检测系统，其特征在于，所述主动滚轮(3)和所述从动滚轮(4)设置在所述驱动锁付单元的所述待检测工件(1)处所在的竖直中心轴线的两侧。

5.根据权利要求4所述的扭力与高度检测系统，其特征在于，所述从动滚轮(4)的数量为至少一个。

6.根据权利要求1所述的扭力与高度检测系统，其特征在于，所述扭力检测组件(6)的第一端与所述从动滚轮(4)连接，第二端与所述推进组件连接。

7.根据权利要求1所述的扭力与高度检测系统，其特征在于，所述推进组件包括第一推进气缸(9)和第二推进气缸(10)，所述主动滚轮(3)和所述从动滚轮(4)分别设置在所述第一推进气缸(9)和所述第二推进气缸(10)靠近所述待检测工件(1)一端的上表面；

所述第二推进气缸(10)与所述扭力检测组件(6)的第二端连接。

8.根据权利要求7所述的扭力与高度检测系统，其特征在于，还包括微调平台，所述微调平台包括第一微调平台(11)和第二微调平台(12)，所述第一微调平台(11)和所述第二微调平台(12)分别设置在所述第一推进气缸(9)和所述第二推进气缸(10)的底部。

9.根据权利要求8所述的扭力与高度检测系统，其特征在于，还包括固定座(2)，所述固定座(2)的第一端位于所述待检测工件(1)处，所述固定座(2)的第二端与所述第二微调平台(12)的底部连接。

10.根据权利要求1所述的扭力与高度检测系统，其特征在于，所述驱动组件(5)与所述主动滚轮(3)连接；所述驱动组件(5)为步进电机。