[发明专利]一种自取售货机售货方法及其货道

说明书

本发明公开了一种自取售货机售货方法及其货道，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。

技术领域

本发明涉及一种自取售货机售货方法及其货道，属于智能设备领域。

背景技术

在互联网的冲击下，实体店的经营状况越来越严峻，房租高，人力成本高，价格上不去是各大零售业者头上的三把尖刀。而线上零售的流量受几大寡头的垄断，成本也越来越高，因此零售行业都将目光转向占比面积小，无需人工值守的智能零售、无人零售等先进模式，售货机就是此形式的具体载体。

传统的售货机为一台单纯的自动化售卖机，消费者选择商品时都是选择机器里商品对应的图片或商品对应的位置，付款后售货机的出货机构将商品传送到出货口供消费者拿取。这种自动出货方式每次只能出一瓶或一件，效率较低，而且出货机构都由复杂的零件组成，难免经常出故障；再有，出货机构的空间也会限制所售商品的形态和种类，导致经营者无法随时按照场景需要更灵活地更换所经营的商品。且出货机构复杂，故障率高、所售商品品类限制多无法自由变化、商品品质无法有效管理等弊端，无法满足先进运营管理者的要求。

中国专利2 01710565077.7公开了一种基于RFID的自取式智能售货机。其主要是解决现有售货机技术所存在出货机构复杂，故障率高，经营品类更换困难，商品无法有效管理等弊端。自取式智能售货机是融合射频识别技术、计算机通信网络、数据库管理技术于一体的现代化售货机，包括机柜，机柜上包括商品存储仓，工控主机、单片机控制板、射频天线接收器、通讯装置、智能门锁、温控单元和射频芯片。

市场上还有采用图像识别、重力感应等技术的自取式自动售货机。

然而由于RFID、重力感应和图像识别技术局限性，导致了这种类型的自取式自动售货机存在成本高，识别错误率高的缺陷。

申请人之前申请过一项自取式售货机，中国专利2020108458795，其采用的微动开关来感应和识别商品数量的，每个货道需要至少两个微动开关，一个用来识别商品被推到位置，另一个用来识别商品是否被拿走。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自取售货机售货方法及其货道。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自取售货机售货方法，采用双重门禁系统对顾客和商品进行识别和售卖，双重门禁为售货机门禁和货道门禁，

自取式售货机包括柜体、设置在柜体上的售货机门禁、设置在柜体内的若干货道，货道上设有货道门禁，售货机门禁上设置有顾客身份识别装置，货道内预设同一种商品，货道门禁用于弹出商品和防盗，货道门禁连接计数器，

顾客开启售货机门禁，身份识别装置识别顾客身份，顾客开启相应的货道门禁，货道门禁将商品弹出，每次弹出一个商品，顾客取完后，关闭售货机门禁，售货机进行结算。

进一步，所述货道包括货道槽、设置在货道槽内的推货机构、设置在货道槽前端的货道门禁。

进一步，所述货道槽包括底槽和上盖，底槽和上盖围成的截面与预设商品相匹配。

进一步，所述推货机构包括拉簧和推手，底槽底面上设置有滑槽，拉簧一端固定在底槽前端、另一端连接在推手上，推手下方设置有滑块，滑块与滑槽相配合。