[发明专利]一种指尖触觉信息采集装置

权利要求书

1.一种指尖触觉信息采集装置，其特征在于，包括：

信息采集单元，用于根据指尖形变获取第一电阻抗数据；

信息分析单元，用于根据所述第一电抗阻抗数据和训练好的人工智能模型来获取第一力信息和第一指尖形变信息。

2.根据权利要求1所述的一种指尖触觉信息采集装置，其特征在于，

所述信息采集单元包括第一电极模块，所述第一电极模块用于与指尖接触，接收激励信号并输出响应信号；所述根据指尖形变获取第一电阻抗数据，包括根据所述激励信号和所述响应信号获取所述第一电阻抗数据。

3.根据权利要求2所述的一种指尖触觉信息采集装置，其特征在于，

所述人工智能模型根据训练样本进行训练，所述训练样本包括电阻抗数据样本、力信息样本、指尖形变信息样本，所述训练样本通过标定单元获取，所述标定单元包括：

第二电极模块，用于与指尖接触，接收激励信号并输出响应信号；

运动平台，用于根据移动指令进行运动，以对指尖产生相对运动，并输出第二力信息和第二指尖形变信息；

处理模块，与所述第二电极模块电连接，接收所述响应信号和所述激励信号，并根据所述响应信号和所述激励信号获取第二电阻抗数据；所述处理模块还与所述运动平台电连接，获取所述第二力信息和所述第二指尖形变信息；

上位机，与所述处理模块电连接，用于接收所述第二电阻抗数据、所述第二力信息和所述第二指尖形变信息，多个所述第二电阻抗数据构成所述电阻抗数据样本，多个所述第二力信息构成所述力信息样本，多个所述第二指尖形变信息构成所述指尖形变信息样本；所述上位机利用所述电阻抗数据样本作为输入样本、利用所述力信息样本和所述指尖形变信息样本作为输出样本对所述人工智能模型进行训练。

4.根据权利要求3所述的一种指尖触觉信息采集装置，其特征在于，所述第一指尖形变信息和所述第二指尖形变信息均包括指尖状态信息和指尖位置信息；

所述指尖状态信息包括松弛；

所述指尖位置信息用于表示指尖形变的位置，包括上、下、左、右和中。

5.根据权利要求3所述的一种指尖触觉信息采集装置，其特征在于，所述第一电阻抗数据和所述第二电阻抗数据均为电阻抗特征向量，所述电阻抗特征向量包括多个电阻抗值；

所述第一电极模块和所述第二电极模块均包括不同电极对，通过对不同电极对采集信号来获取所述多个电阻抗值。

6.根据权利要求5所述的一种指尖触觉信息采集装置，其特征在于，所述第一电极模块和所述第二电极模均包括依次电连接的指尖电极、柔性电路和数据传输模块；所述指尖电极用于固定于指尖；两个指尖电极形成一个电极对。

7.根据权利要求6所述的一种指尖触觉信息采集装置，其特征在于，所述数据传输模块包括依次电连接的柔性电路转接器、传输线路和多功能腕带，所述柔性电路转接器与所述柔性电路电连接，所述多功能腕带用于接收激励信号和输出响应信号。

8.根据权利要求6所述的一种指尖触觉信息采集装置，其特征在于，所述指尖电极固定于指尖时，不会使指尖产生形变。

9.根据权利要求3-8任一项所述的一种指尖触觉信息采集装置，其特征在于，所述第一电极模块和所述第二电极模块为同一模块。

10.根据权利要求1-8任一项所述的指尖触觉信息采集装置，其特征在于，所述指尖触觉信息采集装置还包括第一显示装置，所述第一显示装置根据所述第一电阻抗数据显示EIT图像。