[发明专利]基于多路控制的无尘配料、制浆、注浆、清洗一体化工艺

说明书

本发明属于及配料、制浆、注浆、清洗技术领域，公开了基于多路控制的无尘配料、制浆、注浆、清洗一体化工艺，包括S1、搭建负压吸水平台，实现对水的定量吸收；S2、搭建逆流供料与双轴联动搅拌装置；S3、搭建真空输料系统，将多种粉料按比例添加至粉料桶内；S4、搭建负压吸料平台，在搅拌的同时将粉料吸入搅拌桶；S5、搭建注浆与管路清洗系统，将浆液注入填充物后进行冲洗；本发明针对当前密闭空间无尘制浆、注浆、清洗技术的不足，构造自动配料系统、负压吸送系统、双轴联动搅拌系统和注浆清洗系统，提高浆液的均匀度和全过程自动化作业效率，减少作业人员数量，降低粉尘危害，为狭窄空间内无尘注浆提供技术设备支持。

技术领域

本发明涉及配料、制浆、注浆、清洗技术领域，具体为一种基于多路控制的无尘配料、制浆、注浆、清洗一体化工艺。

背景技术

目前关于制浆技术的研究主要在于如何提高材料的比选、级配设计优化、确定材料用量与添加外掺剂等方面，而且许多研究也仅止步于简单的尝试，并未进行深层系统的研究，在搅拌和整个注浆过程工艺的研究仍存在许多不尽之处。例如，缺乏对搅拌动力机械系统的研究，现有的研究仅对部分搅拌工艺进行实验对比与评价研究，没有系统的结合动力结构与流体力学进行分析；缺乏对无尘制浆方面的研究，现有的制浆方法通常粉尘较大，工作人员长期在该环境中作业，尤其制浆空间受限时，工作人员会吸入大量的粉尘，影响身体健康；没有将配料、制浆、注浆、清洗进行一体化考虑，影响作业全过程的连续性和自动化水平。

在配料方面，现有大多基于人工的方式进行，人工劳动强度大，而且需要较大的操作空间；虽然现有研究在制浆搅拌机理方面，研究得到分次投料搅拌工艺，通过对浆液微观结构及形成过程研究提高浆液的性能，得到分次加水与分次加料时间间隔、比重等，以保证得到的浆液性能。但都是针对的开放式的制浆系统，能够较方便的改变材料的比例与作业顺序，对于结构密封性能差、转速低，工人工作环境恶劣，要实现无尘作业，配料、输送、搅拌工艺过程中的密封性要求相对更高。

在无尘作业过程中，需要提前将各种粉料和液体配比制定好，而后通过负压将粉料吸入到密闭空间，而后进行搅拌制浆，同时在注浆过程中为进一步保持浆液的流动性和均匀性，还需要在存浆桶中持续搅拌，注浆完成后即刻进行清洗，避免整套管路中残留浆液固化，造成管路堵塞，影响后续使用。因此在无尘注浆过程中主要包含三个核心问题，一是采用什么样的方法将定量的粉料与液体吸入，二是基于什么样的搅拌原理进行搅拌使得粉料与浆液充分混合，保证浆液质量，三是采用什么样的配套系统，使得注浆过程可以连续进行，并在结束后进行快速清洗，避免管路堵塞。

发明内容

本发明针对当前密闭空间无尘制浆、注浆、清洗技术的不足，提供一种基于多路控制的无尘配料、制浆、注浆、清洗一体化工艺，构造自动配料系统、负压吸送系统、双轴联动搅拌系统和注浆清洗系统，提高浆液的均匀度和全过程自动化作业效率，减少作业人员数量，降低粉尘危害，为狭窄空间内无尘注浆提供技术设备支持。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于多路控制的无尘配料、制浆、注浆、清洗一体化工艺，包括以下步骤：

S1、搭建负压吸水平台，实现对水的定量吸收：

S1.1、选用圆柱形的搅拌桶与密封端盖作为制浆机搅拌本体，并将搅拌桶竖直放置，避免搅拌时浆液溅出；

S1.2、在密封端盖上开设抽气口与吸水口，抽气口连接负压水环泵，吸水口连接水管，水管连接有自动控制流量的水量控制阀；

S1.3、将搅拌桶固定，并将密封端盖与搅拌桶密封连接；

S1.4、开启负压水环泵抽取搅拌桶内的空气，使搅拌桶内持续保持负压状态；

S1.5、开启水量控制阀，添加定量的水至搅拌桶内，水量的体积根据粉料与水的配比设定，加水完成后，关闭水量控制阀；

S2、搭建逆流供料与双轴联动搅拌装置：