[发明专利]电机功率器件的故障检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种电机功率器件的故障检测方法、装置、用电设备及存储介质，该方法包括：确定电机控制器的功率器件发生故障，控制动力电池停止为功率器件供电；控制低压电源向与功率器件并联的母线电容充电；根据母线电容两端的电压，确定功率器件的故障类型。本申请基于用电设备原有的高压拓扑结构，无需增加新部件，在电机控制器出现故障时，只需利用低压电源，通过电压转换器将低压电转换为高压电，为母线电容充电，并依据是否充电成功来自动诊断电机控制器的故障类型，节省拆机时间和维修成本，降低用电设备的维护成本。

技术领域

本申请属于电机控制技术领域，具体涉及一种电机功率器件的故障检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，电动汽车、电动飞机等电动设备中通常具有动力电池和电机，动力电池为电机供电，电机将电能转换为机械能，从而驱动电动设备运行。

在电动设备运行过程中，若电机对应的电机控制器中的功率器件发生故障，会影响电动设备的正常运行，甚至引发安全事故。因此在功率器件发生故障时，需要及时检测故障类型，并针对故障类型进行相应地维修。

而相关技术中，在功率器件发生故障时无法自动检测故障类型，只能拆开电机控制器来检查故障类型，需要较长时间才能确定故障类型，维护成本较高。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出一种电机功率器件的故障检测方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种电机功率器件的故障检测方法，包括：

确定电机控制器的功率器件发生故障，控制动力电池停止为所述功率器件供电；

控制低压电源向与所述功率器件并联的母线电容充电；

根据所述母线电容两端的电压，确定所述功率器件的故障类型。

在第一方面的实施例中，确定电机控制器的功率器件发生故障后，停止动力电池为功率器件供电，一方面能够避免功率器件在故障状态下继续通电造成的进一步损坏。另一方面确定电机控制器的功率器件发生故障之后，再进行后续检测故障类型的流程，避免在功率器件正常的情况下执行故障类型检测的过程。检测故障类型的技术手段为通过后续步骤利用低压电源为母线电容充电，进而依据充电是否成功来诊断功率器件的故障类型。动力电池停止供电能够避免动力电池对故障类型诊断的影响。

通过低压电源向与功率器件并联的母线电容充电。由于母线电容与功率器件并联，因此可以依据能否成功为母线电容充电，来反映功率器件的故障类型是否为短路故障。实现了在用电设备原有的电路结构的基础，通过简单的控制方式实现自动诊断功率器件的故障类型，节省故障后的拆机时间和维修成本，降低用电设备的维护成本。

由于若功率器件短路，形成桥臂直通，则从电压转换器流出的充电电流会从短路处流走，从而导致母线电容充电失败。而若功率器件断路等非短路故障，则从电压转换器流出的充电电流能够流向母线电容，成功对母线电容充电。而母线电容充电成功与否可以通过母线电容两端的电压来衡量。进而基于母线电容两端的电压来确定功率器件的故障类型，实现在不拆机的情况下自动诊断功率器件的故障类型，且诊断速度快，准确性高。

在一些实施例中，所述控制低压电源向与所述功率器件并联的母线电容充电，包括：

通过电压转换器将低压电源输出的低压电能转换为高压电能，利用所述高压电能向与所述功率器件并联的母线电容充电。

在该实施例中，通过用电装置原有的电压转换器和低压电源，将低压电源输出的低压电转化为高压电为母线电容充电，没有增加用电设备的硬件成本，仅通过简单地控制过程即可实现，控制方式简单，能实现自动诊断功率器件的故障类型。

在该实施例中，所述通过电压转换器将低压电源输出的低压电能转换为高压电能，利用所述高压电能向与所述功率器件并联的母线电容充电，包括：

发送控制指令给所述电压转换器，所述控制指令包括预设电流大小；