[发明专利]一种精密减速器传动误差测试装置

说明书

本发明公开了一种精密减速器传动误差测试装置，涉及精密齿轮传动装置性能测试技术领域。包括第一伺服电机，第一伺服电机连接第一转矩传感器，第一转矩传感器的另一端连接自动对接装置的左半部分，自动对接装置的右半部分连接被测精密减速器，在精密减速器支架的右侧设有第二角度传感器，在第二角度传感器的右侧设有第二转矩传感器，第二转矩传感器与第二伺服电机连接，自动对接装置其左侧各部件可在平台上做往复直线运动，第二角度传感器及其右侧各部件可在平台上做往复直线运动。本发明能够克服空载和带载工况切换时手工操作精密减速器输出端与加载单元连接和分离的不足，准确、高效地获取精密减速器不同载荷、不同转速下的传动误差。

技术领域

本发明属于精密齿轮传动装置性能测试技术领域，更具体地说，是涉及一种精密减速器传动误差测试装置。

背景技术

随着我国经济的飞速发展、传统产业转型升级的持续推进，工业机器人在生产现场的应用越来越广泛。精密减速器是工业机器人的核心部件，其传动误差的大小是评定精密减速器传动性能的关键指标。精密减速器的传动误差是指减速器在运动过程中实际输出角度与理论输出角度的差值。

在精密减速器绝大部分应用中，负载都是变动的，为准确获取精密减速器的传动性能，需要测量不同负载条件下的传动误差，其中空载是必测项目。然而测量空载传动误差时需要将加载单元与精密减速器输出端断开，避免加载单元中的摩擦力对传动误差造成影响。测量带载传动误差时需要将精密减速器与加载单元进行同轴连接，从而得到相应负载下的传动误差。

现有的精密减速器传动误差测量装置，精密减速器输出轴与加载轴都是通过联轴器进行连接，在空载和带载工况切换时，需要依靠人工操作将加载单元与精密减速器输出端进行连接和分离，整个操作过程费时费力，严重影响了测试效率，工业现场亟需一种可以准确、高效地获取精密减速器传动误差的全自动测试装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种精密减速器传动误差测试装置，本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种用于精密减速器传动误差测试的装置，能够克服空载和带载工况切换时手工操作精密减速器输出端与加载单元连接和分离的不足，准确、高效地获取精密减速器不同载荷、不同转速下的传动误差。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种精密减速器传动误差测试装置包括：平台，在所述平台上面对称设有第一滑块导轨组和第二滑块导轨组，在所述第一滑块导轨组和第二滑块导轨组之间设有第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在第三伺服电机支架上面，所述第三伺服电机支架固定连接在所述平台上面，所述第三伺服电机通过第五联轴器连接有丝杠，所述丝杠的两端分别转动连接第一丝杠支架和第二丝杠支架，所述丝杠还套设转动连接丝杠螺母，所述丝杠螺母置在所述第一丝杠支架和第二丝杠支架之间，所述第一丝杠支架和第二丝杠支架均连接在所述平台的上面；