[发明专利]一种吊篮运输安全管理方法、系统及终端设备

权利要求书

1.一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，包括：

接收操作指令控制吊篮启动；

获取所述吊篮的承载重量；

基于所述承载重量，判断所述吊篮是否超重；

若所述吊篮超重，则发出报警信息；

若所述吊篮未超重，则获取所述吊篮的运行信息及环境信息；

基于所述运行信息及所述环境信息，监测所述吊篮的运输是否安全；

当监测所述吊篮的运输不安全时，基于所述运行信息及所述环境信息，生成吊篮运输安全管理策略。

2.根据权利要求1所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述运行信息包括运行电流，所述基于所述运行信息及所述环境信息，当所述环境信息对吊篮运输安全没有影响的时候，监测吊篮的运输安全包括：

判断所述运行电流是否发生突变；

若所述运行电流发生突变，则所述监测吊篮的运输安全的结果为不安全，控制紧急制动装置启动；

若所述运行电流未发生突变，则所述监测吊篮的运输安全的结果为安全。

3.根据权利要求1所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述运行信息包括吊篮倾斜角度，所述基于所述运行信息及所述环境信息，当所述环境信息对吊篮运输安全没有影响的时候，监测吊篮的运输安全包括：

获取所述吊篮的倾斜度；

判断所述吊篮的倾斜度是否超过倾斜阈值；

若所述吊篮的倾斜度超过倾斜阈值，所述监测吊篮的运输安全结果为危险，控制电机的转速，使吊篮缓慢下降。

4.根据权利要求1所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述运行信息包括吊篮重心偏移量，基于所述运行信息及所述环境信息，监测所述吊篮的运输是否安全包括：

基于所述环境信息，获取当前风向；

基于所述风向和所述吊篮重心偏移量，获取所述吊篮的偏移方向和所述吊篮重心偏移量；

判断所述吊篮的重心偏移量是否超过安全阈值；

若所述吊篮的重心偏移量超过安全阈值，监测所述吊篮的运输安全为不安全；

若所述吊篮的重心偏移量未超过安全阈值，监测所述吊篮的运输安全为安全。

5.根据权利要求4所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述监测所述吊篮的运输安全为不安全包括：

以所述吊篮的重心为原点建立三维坐标系，以过所述吊篮的重心的垂线为Z轴，以垂直墙面的线为X轴且远离墙面的方向为X轴正方向，以平行墙面的面为Y轴；

基于所述风向和所述吊篮重心偏移量，获取吊篮重心的实时坐标；

分析所述吊篮重心的实时坐标，得到所述吊篮重心坐标的X值和Y值；

当所述得到所述吊篮重心坐标的X值和Y值任意一个不为0时，则监测所述吊篮的运输安全的结果为不安全。

6.根据权利要求5所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述基于所述运行信息及所述环境信息，生成吊篮运输安全管理策略包括：

当所述吊篮重心的X坐标为负值的时候，基于所述X的值，生成吊篮运输安全管理策略为控制防撞杆伸长；

当所述吊篮重心的Y坐标不为0的时候，根据所述Y坐标的正负值，生成吊篮运输安全管理策略为控制对应方向的牵引绳收缩。

7.根据权利要求1所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述当监测所述吊篮的运输不安全之后包括：

获取操作指令日志；

基于所述操作指令日志，判断所述操作指令是否违规；

若所述操作指令违规，则储存执行所述操作指令的人员名单。

8.根据权利要求1所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述判断所述操作指令是否违规包括：

获取当前执行操作指令人员姓名；

判断所述当前执行操作指令人员是否有操作权限；

若所述当前执行操作指令人员有操作权限，则判断所述操作指令未违规；

若所述当前执行操作指令人员没有操作权限，则判断所述操作指令违规。