[发明专利]用于整流罩喷涂的喷涂装置

权利要求书

1.一种用于整流罩喷涂的喷涂装置，其特征在于，包括安装架和至少一个喷涂单元，每个所述喷涂单元均设于所述安装架，每个所述喷涂单元均包括：

连杆驱动组件和安装杆，所述连杆驱动组件连接在所述安装架和所述安装杆的一端之间，所述连杆驱动组件与所述安装杆的所述一端铰接，所述连杆驱动组件与所述安装架活动连接，所述安装杆安装有喷头；

伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件连接在所述安装架和所述安装杆的另一端之间，所述伸缩驱动组件与所述安装杆的所述另一端转动连接，所述伸缩驱动组件与所述安装架活动连接；其中，

通过所述连杆驱动组件和所述伸缩驱动组件配合运动驱动所述安装杆带动所述喷头运动，以使所述喷头的中心轴线垂直于所述整流罩的外表面且使所述喷头与所述整流罩的外表面间的间隔距离不变；每个所述喷涂单元还包括：安装块，所述安装块连接在所述连杆驱动组件和所述安装架之间，且所述安装块还连接在所述伸缩驱动组件和所述安装架之间，所述连杆驱动组件与所述安装块活动连接，所述伸缩驱动组件与所述安装块活动连接，所述连杆驱动组件包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆共面，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆依次连接形成四边形结构，所述第一连杆与所述第二连杆、所述第四连杆均转动连接，所述第三连杆与所述第二连杆、所述第四连杆均转动连接，所述安装杆的所述一端与所述第二连杆或第三连杆铰接；所述伸缩驱动组件绕第二轴线相对所述安装块可转动，所述第二轴线垂直于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆形成的平面，所述伸缩驱动组件绕第三轴线相对所述安装块可转动，所述第三轴线平行于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆形成的平面，所述伸缩驱动组件通过虎克铰与所述安装块连接，虎克铰上两个转轴的轴线分别为所述第二轴线和所述第三轴线。

2.根据权利要求1所述的用于整流罩喷涂的喷涂装置，其特征在于，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆首尾依次连接形成平行四边形结构。

3.根据权利要求1所述的用于整流罩喷涂的喷涂装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆通过第一转轴连接，所述第二连杆和所述第三连杆通过第二转轴连接，所述第三连杆和所述第四连杆通过第三转轴连接，所述第一连杆和所述第四连杆通过第四转轴连接，其中，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴彼此平行。

4.根据权利要求3所述的用于整流罩喷涂的喷涂装置，其特征在于，所述连杆驱动组件还包括：第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一连杆绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述第一转轴的轴线平行。

5.根据权利要求3所述的用于整流罩喷涂的喷涂装置，其特征在于，所述连杆驱动组件还包括：第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第四连杆绕所述第四转轴相对所述第一连杆转动。

6.根据权利要求1所述的用于整流罩喷涂的喷涂装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件通过第五转轴与所述安装杆的所述另一端转动连接，所述第五转轴的轴线平行于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆形成的平面。

7.根据权利要求1所述的用于整流罩喷涂的喷涂装置，其特征在于，所述安装架包括：底座和机架，所述机架安装于所述底座且可在第一方向相对所述底座移动，所述第一方向平行于所述底座的上平面，所述机架和所述底座共同限定出喷涂空间，所述安装块安装于所述机架且可在所述机架的延伸方向相对所述机架移动。

8.根据权利要求7所述的用于整流罩喷涂的喷涂装置，其特征在于，所述机架包括第一子机架和第二子机架，所述第一子机架的一端与所述底座滑动连接，所述第二子机架的一端与所述底座滑动连接，所述第一子机架的另一端与所述第二子机架的另一端连接，在所述喷涂装置高度方向所述第一子机架和所述第二子机架均倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的用于整流罩喷涂的喷涂装置，其特征在于，所述第一子机架和所述第二子机架均设有至少一个所述喷涂单元。