[发明专利]一种扇翼航行器的海空两用航行方法

说明书

本发明涉及一种扇翼航行器的海空两用航行方法，扇翼航行器包括前后呈长条形结构的航行器外壳，航行器外壳底面的中部向着两侧转动安装有机翼，机翼内安装有扇叶，扇叶由推进电机带动转动；航行器外壳内部还安装有浮力调整水舱；两用航行方法包括水下航行和空中飞行两种运行状态，在两种运行状态下扇翼航行器前进方向的前端相反；水中航行时，配合推进电机的转速调整来调节负升力大小，实现上浮或下潜；空中飞行时，机翼相对于航行器外壳转动180°，航行器前进端调转，配合推进电机的转速调整来调节正升力大小，实现飞行高度的调节；从而实现了扇翼航行器的海空两用航行，维护方便，可靠性高，实用性好。

技术领域

本发明涉及海空两用航行器技术领域，尤其是一种扇翼航行器的海空两用航行方法。

背景技术

现有技术中，水空两用无人机一般是采用多组垂向螺旋桨作为推进器，推进器个数较多，维修困难，可靠性降低，操控难度大；另一方面，由于沿推进器轴向的无人机阻力最大，导致水空两用无人机航行过程中耗电量大；同时，水空两用无人机对自重要求严格，需要自重足够轻，极大地限制了探测设备的搭载，降低了无人机的作业能力。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的扇翼航行器的海空两用航行方法，从而实现了扇翼航行器的海空两用航行，维护方便，可靠性高，实用性好。

本发明所采用的技术方案如下：

一种扇翼航行器的海空两用航行方法，所述扇翼航行器包括前后呈长条形结构的航行器外壳，航行器外壳底面的中部向着两侧转动安装有机翼，机翼内安装有扇叶，扇叶由推进电机带动转动，机翼在转动的扇叶处形成偏心涡；所述航行器外壳内部还安装有浮力调整水舱；

所述两用航行方法包括水下航行和空中飞行两种运行状态，在两种运行状态下扇翼航行器前进方向的前端相反；

水下航行的运行方法为，包括如下步骤：

扇翼航行器位于水面时，打开浮力调整水舱的通海阀和通气阀，向浮力调整水舱中注满水，扇翼航行器开始逐渐下沉，直至机翼完全沉入水中；

推进电机工作，扇叶以高于水下预设转速进行旋转，机翼上产生朝下的负升力和背向机翼尾部的推力，使得扇翼航行器快速向前向下航行直至到达预设深度；

调整推进电机的转速，降低扇叶的转速至水下预设转速，使得由机翼产生的负升力与扇翼航行器在水下的正浮力相等，扇翼航行器停止下潜，进行定深航行；

在水下航行结束后，降低推进电机的转速或者将其关闭，扇叶以远低于水下预设转速的速度运行甚至停转，扇翼航行器在自身正浮力作用下快速上浮至水面；

空中飞行的运行方法为，包括如下步骤：

扇翼航行器由水下上浮至水面时，打开浮力调整水舱的通海阀和通气阀，利用水泵将浮力调整水舱中的水排空，扇翼航行器继续上浮直至完全浮出水面，露出水面的机翼在转换电机驱动下相对于航行器外壳向上转动180°，使得机翼尾部朝向相对于航行器外壳换向；

推进电机工作，扇叶以高于空中预设转速进行旋转，机翼上产生朝上的正升力和背向机翼尾部的推力，使得扇翼航行器快速向前向上飞行直至到达预设高度；

调整推进电机的转速，降低扇叶的转速至空中预设转速，使得由机翼产生的正升力与扇翼航行器自身重力相等，扇翼航行器停止升高进行定高飞行；

在空中飞行结束后，降低推进电机的转速，扇叶以低于空中预设转速的速度运行，扇翼航行器在自身重力作用下缓慢降落至水面。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述航行器外壳的前端部和后端部外形相同并呈对称布置。