[发明专利]一种航空器应急搜寻装置、系统及方法

权利要求书

1.一种航空器应急搜寻装置，其特征在于，包括至少一个无人机群，每个所述无人机群由至少四台无人机相互组网构成，其中，每台所述无人机包括：

ELT信号监测机，用于实时获取目标信号，并对目标信号进行处理后至少得到监测目标的身份信息，其中，所述目标信号为406MHz信号；

定位模块，用于无人机的自身定位；

时钟模块，用于为实时获取到的所述目标信号打上时间标签；

机载通信模块，用于与同组群中的其他无人机进行组网，以及与地面信息处理中心进行实时通信；

机载信息处理模块，在同组群的至少四台无人机中，设定其中一台无人机的所述机载信息处理模块作为中心节点，其中：

作为中心节点的所述机载信息处理模块，用于结合同组群中其他无人机传输的针对同一监测目标且具有时间标签的目标信号，通过多点定位原理实时计算出监测目标的精确位置信息，并将所述精确位置信息实时传输给同组群中其他无人机以及所述地面信息处理中心，以及用于按照所述精确位置信息控制当前无人机进行飞行，在最终到达所述监测目标位置时，对所述监测目标进行最终定位，并将最终定位信息发送至所述地面信息处理中心；

未作为中心节点的所述机载信息处理模块，用于根据作为中心节点的所述机载信息处理模块传输的精确位置信息控制当前无人机进行同步飞行。

2.根据权利要求1所述的航空器应急搜寻装置，其特征在于，所述ELT信号监测机对目标信号进行处理后，若目标信号中带有位置协议，则得到监测目标的第一初步位置信息，若目标信号中未带有位置协议，则得到监测目标的第一方位区域信息；

则作为中心节点所述机载信息处理模块在计算出监测目标的精确位置信息之前，还用于：

按照所述第一初步位置信息或第一方位区域信息控制当前无人机进行飞行，同时将所述第一初步位置信息或第一方位区域信息同步传输给同组群中其他无人机；以及

在当前无人机飞行至与所述第一初步位置信息或第一方位区域信息确定的位置或区域具有预定距离时，再进行精确位置信息的计算以及按照计算出的精确位置信息进行飞行；

相应的，未作为中心节点的所述机载信息处理模块则用于：

先后根据作为中心节点的所述机载信息处理模块传输的第一初步位置信息或第一方位区域信息，以及精确位置信息控制当前无人机进行飞行。

3.根据权利要求2所述的航空器应急搜寻装置，其特征在于，所述机载通信模块与地面信息处理中心的通信信息中，包括所述地面信息处理中心传输来的，对监测到的目标信号进行处理后得到的所述监测目标的身份信息以及第二初步位置信息或第二方位区域信息；

则作为中心节点所述机载信息处理模块在计算出监测目标的精确位置信息之前，还用于：

当所述地面信息处理中心传输来的信息为第二初步位置信息时，用所述第二初步位置信息替换所述第一初步位置信息；以及

当所述地面信息处理中心传输来的信息为第二方位区域信息时，继续使用所述第一方位区域信息控制当前无人机进行飞行；

相应的，未作为中心节点的所述机载信息处理模块则用于：

先后根据作为中心节点的所述机载信息处理模块传输的第二初步位置信息或第一方位区域信息，以及精确位置信息控制当前无人机进行飞行。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的航空器应急搜寻装置，其特征在于，作为中心节点所述机载信息处理模块还用于：

将同组群中所有无人机实时获取到的具有时间标签的目标信号以及与时间标签相对应的各无人机的位置信息，通过所述机载通信模块发送至地面信息处理中心；以及

通过所述机载通信模块接收来自所述地面信息处理中心的针对监测目标精确位置进行修正的修正后位置信息；以及

若接收到所述修正后位置信息，则将所述修正后位置信息用于替换自身计算的所述精确位置信息，以控制同组群中各无人机进行飞行。