[发明专利]一种用于材料加工的多功能智能机械手

权利要求书

1.一种用于材料加工的多功能智能机械手，包括底座（1），所述底座（1）上安装有驱动臂（2），其特征在于，所述驱动臂（2）末端安装有多功能替换组件（3），所述多功能替换组件（3）末端活动安装有若干个夹持组件（5）；

所述多功能替换组件（3）包括转动安装于驱动臂（2）末端的转动管（301），所述转动管（301）内部顶端连接有液压杆（302），所述液压杆（302）推杆端连接有驱动电机（303），所述驱动电机（303）外侧固定套接有滑套（304），所述滑套（304）外侧契合转动管（301）内壁；所述驱动电机（303）输出轴端焊接有转动板（305），所述转动管（301）底端对应转动板（305）处开设有限位孔（307）；

所述转动板（305）底端焊接有安装板（308），所述安装板（308）侧面均开设有若干对接槽（309），所述对接槽（309）内部活动安装有夹持组件（5）。

2.根据权利要求1所述的用于材料加工的多功能智能机械手，其特征在于，所述对接槽（309）与所述夹持组件（5）之间还设置有长度调节组件，所述长度调节组件包括对接块（310）、导向框（312）、调节电机（313）（315）以及调节丝杆（314）；

所述对接块（310）插接于所述对接槽（309）内，所述安装板（308）底面对应对接槽（309）中部处安装有定位螺钉（311），所述对接块（310）一端焊接有导向框（312），所述导向框（312）内部底端中部固定安装有调节电机（313），所述调节电机（313）输出轴端连接有调节丝杆（314），所述导向框（312）内部滑动安装有活动框（315），所述调节丝杆（314）通过螺孔贯穿连接活动框（315）底端，所述活动框（315）末端活动安装有夹持组件（5）。

3.根据权利要求1所述的用于材料加工的多功能智能机械手，其特征在于，所述转动管（301）外壁还设置有绕线组件（316），所述绕线组件（316）包括内管（3161）、顶板（3162）、绕线弹簧（3163）、卡线夹（3164）和护罩（3165）；

所述内管（3161）固定套接于转动管（301）上，所述内管（3161）顶端焊接有顶板（3162），所述顶板（3162）底面焊接有绕线弹簧（3163），所述绕线弹簧（3163）均匀套接有卡线夹（3164），所述顶板（3162）外侧套接有护罩（3165）。

4.根据权利要求1所述的用于材料加工的多功能智能机械手，其特征在于，所述滑套（304）外侧和转动管（301）内壁接触面为光滑曲面。

5.根据权利要求1所述的用于材料加工的多功能智能机械手，其特征在于，所述转动板（305）顶面拐角处焊接有限位柱（306），所述限位柱（306）外侧面为倾斜面。

6.根据权利要求1至5任一所述的用于材料加工的多功能智能机械手，其特征在于，所述夹持组件（5）包括夹持轨（501）、双向丝杆（503）、夹持电机（504）、调节块（505）以及夹爪机构；

所述夹持轨（501）安装于多功能替换组件（3）上，所述夹持轨（501）贯穿安装有双向丝杆（503），所述双向丝杆（503）一端安装有夹持电机（504），所述双向丝杆（503）两端对称螺纹连接有调节块（505），所述调节块（505）上固定安装有夹爪机构。

7.根据权利要求6所述的用于材料加工的多功能智能机械手，其特征在于，所述夹爪机构包括转换杆（506）、固定螺柱（507）、夹持块（508）、夹持弹簧（509）、夹持盒（510）、沙袋（511）、防滑垫片（512）和夹持槽（513）；所述调节块（505）一端焊接有转换杆（506），所述转换杆（506）顶端安装有固定螺柱（507），所述转换杆（506）外侧滑动套接有夹持块（508），所述夹持块（508）两侧均开设有夹持槽（513），一侧所述夹持槽（513）内部均匀焊接有夹持弹簧（509），所述夹持弹簧（509）一端点焊连接夹持盒（510）内侧端，另一侧所述夹持槽（513）内部粘接有沙袋（511），所述夹持盒（510）远离夹持弹簧（509）一侧粘接有防滑垫片（512）。