[发明专利]一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法

说明书

本发明公开了一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，涉及藜麦播种技术领域，为了解决藜麦的播种时移动以及漏播的问题。本藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，行走装置可以让装置适应更多类型的地面，不再使环境受到局限性，行走装置移动的更加平稳更利于藜麦的播种，使播种不会受阻，搅拌器可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅，红外热感感应器通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况。

技术领域

本发明涉及藜麦播种技术领域，具体为一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法。

背景技术

藜麦是藜科藜属植物。穗部可呈红、紫、黄，植株形状类似灰灰菜，成熟后穗部类似高粱穗。植株大小受环境及遗传因素影响较大，从0.3-3米不等，茎部质地较硬，可分枝可不分。单叶互生，叶片呈鸭掌状，叶缘分为全缘型与锯齿缘型。藜麦花两性，花序呈伞状、穗状、圆锥状，藜麦种子较小，呈小圆药片状，直径1.5-2毫米，千粒重1.4-3克。现有的藜麦在播种时常出现以下问题：

1.在播种时地面情况不佳，地面多为泥土地，凹凸不平的地方在移动时候会产生颠簸，会使播种出现故障。

2.在播种时会出现漏播情况，漏播的情况如果不能及时进行发现会导致一定的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，行走装置可以让装置适应更多类型的地面，不再使环境受到局限性，行走装置移动的更加平稳更利于藜麦的播种，使播种不会受阻，搅拌器可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅，红外热感感应器通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种藜麦播种用漏播监测示警装置，包括行走装置、工作台、固定器、存储装置、运料管和播种器，所述行走装置上端安装工作台，工作台与行走装置通过固定器连接，播种器底端穿过工作台上端演示至工作台底端，并且播种器设置有两组，每组播种器上端分别与运料管一端连接，运料管另一端与存储装置底端连接。

优选的，所述行走装置包括行走齿轮、齿轮杆、第一电机、固定辊、连接轴、连接带、第二电机和固定卡环，行走齿轮设置有多组，每组行走齿轮外侧分别与齿轮杆一端连接，齿轮杆另一端与连接轴外壁连接，一组连接轴一侧安装第一电机，另一组连接轴一侧安装第二电机，连接轴另一侧分别与固定辊两端连接，固定辊设置有两组，每组固定辊之间通过连接带连接，连接带与固定辊连接的两侧分别安装固定卡环，每组固定辊上端分别安装多组固定器。

优选的，所述固定辊包括辊体、辊体内腔、转辊、第一转轮、第二转轮、转轮支架和电机轴，辊体内开设有辊体内腔，第一电机一端与电机轴一端连接，电机轴另一端穿过辊体延伸至辊体内腔，并且电机轴穿过第一转轮，第一转轮与第二转轮啮齿连接，转轮支架一端套入在电机轴外壁，转轮支架另一端与第二转轮一侧连接，电机轴一端与转辊连接，转辊另一端与另一侧连接轴连接。

优选的，所述固定器包括上螺纹杆、上螺栓、固定盘、下螺栓和下螺纹杆，固定盘上端安装上螺纹杆，上螺纹杆与固定盘上端通过上螺栓连接，固定盘底端安装下螺纹杆，下螺纹杆与固定盘底端通过下螺栓连接，上螺纹杆与工作台底端连接，下螺纹杆与行走装置上端连接。

优选的，所述存储装置包括料桶、搅拌器和入料管，料桶顶端安装入料管，料桶内部安装搅拌器，搅拌器包括第三电机、旋转杆、固定杆和搅拌板，第三电机底端与旋转杆上端连接，第三电机安装在料桶顶端，旋转杆穿过料桶上端延伸至料桶内部，旋转杆底端与固定杆上端连接，固定杆外壁一周设置有多组搅拌板。