[发明专利]结构光中一种用于图像二维定位的方法及系统

权利要求书

1.结构光中一种用于图像二维定位的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、采用远心投影设备和远心成像设备进行组合使用，对待测产品进行结构光投影成像处理，形成多副带编码信息的条纹图；

S2、将多副带编码信息的条纹图发送到计算机中，计算机对图像进行解相处理，叠加融合，然后得到完整的原始图片；

S3、对步骤S2中得到的原始图片进行定位标记处理，选定原始图片的特征点进行标记处理，特征点坐标范围为G{(x₁～x₂)，(y₁～y₂)}；

S4、对特征点坐标内部进行细化分割成若干个细化标记点坐标；形成图像特征点定位标记参照基准；

S5、当产品发生变动时，对图像上的特征点坐标进行标记处理，变动后特征点坐标范围为G{(x₃～x₄)，(y₃～y₄)}；

S6、对变动后特征点坐标内部进行细化分割成若干个细化变动后标记点坐标；以图像特征点定位标记参照基准为基础，计算横向偏移量、纵向偏移量和旋转偏移量。

2.根据权利要求1所述的结构光中一种用于图像二维定位的方法，其特征在于：在步骤S1中，带编码信息的条形图通过公式①形成正弦条纹；

I(X，Y)＝A+B cos(2πfu+δ) ①；

I(X，Y)为光栅条纹的光强分布；f为光栅条纹的频率；δ为相移；A为直流分量，B为振幅，(X，Y)为投影仪像素坐标；u为矩形波。

3.根据权利要求1所述的结构光中一种用于图像二维定位的方法，其特征在于：在步骤S4中，细化标记点坐标为F(J_i，K_s)；J_i由公式②计算得到；K_s由公式③计算得到；形成图像特征点定位标记参照基准；

T_i＝n；

L_s＝m；

n和m均为数列。

4.根据权利要求3所述的结构光中一种用于图像二维定位的方法，其特征在于：

n＝{1，2，34，5，6，7，8，9，10}；

m＝{1，2，34，5，6，7，8，9，10}。

5.根据权利要求4所述的结构光中一种用于图像二维定位的方法，其特征在于：在步骤S6中，细化变动后标记点坐标为F(P_i，Q_s)；P_i由公式②计算得到；Q_s由公式③计算得到；

6.根据权利要求5所述的结构光中一种用于图像二维定位的方法，其特征在于：

横向偏移量由公式⑥计算得到；纵向偏移量由公式⑦计算得到；旋转偏移量由公式⑧计算得到；

横向偏移量为C；

纵向偏移量为D；

旋转偏移量为E；

7.根据权利要求1所述的结构光中一种用于图像二维定位系统，其特征在于：包括计算机(3)、远心投影模块(1)、远心成像模块(2)、图像解相模块(4)、点云生成模块(5)、图像定位模块(6)，所述远心投影模块(1)、远心成像模块(2)、图像解相模块(4)、点云生成模块(5)、图像定位模块(6)均分别与计算机(3)通信数据连接，所述计算机(3)对数据进行整合分析计算处理，所述远心投影模块(1)用于对待测产品进行远心投影处理，所述远心成像模块(2)用于对待测产品进行远心成像处理，图像解相模块(4)用于对带有正弦条纹的图像进行解相叠加处理，得到待测产品的原始图片，所述点云生成模块(5)对待测产品原始图片进行点云标记处理，所述图像定位模块(6)用于对图像特征点进行标记定位处理，计算待测产品前后的横向偏移量、纵向偏移量和旋转偏移量。