[发明专利]一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置及控制方法

权利要求书

1.一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：包括直梯（1）以及可沿直梯（1）的轴向滑动的载人组件，载人组件包括通过磁吸附力吸附于直梯（1）上的磁性表座（7）、通过带动磁性表座（7）内部条状永磁体转动的主电机（11）和设置于直梯（1）上用于主电机（11）供电和控制的主控盒（5），磁性表座（7）的顶部设置有载人踏板（19），磁性表座（7）的底部设置有绳索（22），绳索（22）的活动端连接有配重块（23）； 直梯装置使用包括如下步骤： 步骤一：载人组件位于直梯（1）的顶端，且此时磁性表座（7）内部的条状永磁体与直梯（1）平行，磁性表座（7）与直梯（1）之间的磁吸附力最大，在配合配重块（23）的情况下，作业人员站立于载人组件上，载人组件保持稳定； 步骤二：在需要作业人员需要下降时，通过按压启停开关（9），实现主电机（11）的转动，主电机（11）通过带动磁性表座（7）内的条状永磁体转动，使得条状永磁体相对直梯（1）转动，磁性表座（7）与直梯（1）之间的磁吸附力减小，相应的减小了摩擦力，在作业人员与载人组件的重力大于配重块（23）的重力与磁性表座（7）和滑道（2）之间摩擦力后，站立于载人踏板（19）上的作业人员随载人组件加速向下滑动； 步骤三：在下降过程中因磁性表座（7）与直梯（1）之间的磁吸附力过小而导致载人组件的加速度过大时，加速度传感器传递信号至主控盒（5），主控盒（5）控制主电机（11）反转，增大磁性表座（7）与直梯（1）之间的磁吸附力，进而减小载人组件的加速度，最终达到作业人员与载人组件的重力等于配重块（23）的重力与磁性表座（7）和滑道（2）之间摩擦力，实现载人组件的匀速下降； 步骤四：在载人组件将要滑动至直梯（1）的底端时，作业人员通过按压启停开关（9），使得主控盒（5）控制主电机（11）转动，并带动磁性表座（7）内的条状永磁体转动至与直梯（1）平行的状态，在该过程中，磁性表座（7）与直梯（1）之间的磁吸附力不断增大，在作业人员与载人组件的重力小于配重块（23）的重力与磁性表座（7）和滑道（2）之间摩擦力后，滑动的载人组件开始减速，最终实现载人组件的静止。

2.如权利要求1所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述磁性表座（7）上设置有控制盒（8），控制盒（8）串联在所述主控盒（5）与主电机（11）之间的线缆（14）上，控制盒（8）内设置有用于控制所述载人组件移动的启停开关（9）以及用于控制所述主电机（11）转动的加速度传感器。

3.如权利要求2所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述磁性表座（7）上设置有支架（12），并通过支架（12）安装有辅电机（13），所述主控盒（5）与主电机（11）之间的所述线缆（14）缠绕于通过辅电机（13）驱动的收线管上，且所述线缆（14）从收线管内部走线，并串联所述控制盒（8）和主电机（11）。

4.如权利要求3所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述控制盒（8）的顶部设置有压力传感器（10），所述直梯（1）内顶部设置有用于与压力传感器（10）接触的止板（4），压力传感器（10）与所述主控盒（5）电性连接。

5.如权利要求1所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述直梯（1）内均匀设置有横板和竖杆，且横板与竖杆相交，所述磁性表座（7）上设置有急停组件，急停组件包括能够夹持在所述直梯（1）内的竖杆上的刹车钳（18）。

6.如权利要求5所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述急停组件还包括连接于所述磁性表座（7）上的握杆（15）和设置于握杆（15）中部的连接筒（16），所述刹车钳（18）安装于连接筒（16）内，连接筒（16）的两端均设置有用于控制所述刹车钳（18）的活动端并拢或张开的刹车把（17）。

7.如权利要求1所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述直梯（1）上设置有供所述载人组件滑动的滑道（2），所述磁性表座（7）的侧壁设置有供滑道（2）插入的开槽。

8.如权利要求1所述的一种具有磁吸附力式载人自动下降功能的直梯装置，其特征在于：所述直梯（1）顶部设置有用于支撑所述绳索（22）的定滑轮（20），所述直梯（1）的侧面设置有限位框（3），所述配重块（23）滑动设置于限位框（3）内。