[发明专利]一种浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车

权利要求书

1.一种浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，其特征在于，主要由轨道系统和小车系统两部分组成，轨道系统主要包括：梯形凹槽轨道(1)、左保护导轨(2A)、右保护导轨(2B)、左永磁导轨(3A)、右永磁导轨(3B)和绝缘支架(4)；小车系统主要包括：前车体支架组件(5A)、后车体支架组件(5B)、左前电机动子(6A)、右前电机动子(6B)、左后电机动子(7A)、右后电机动子(7B)、前自润滑关节轴承(8A)、后自润滑关节轴承(8B)、载物箱连接座(9)、载物箱(10)和锂电池(11)；梯形凹槽轨道(1)位于左保护导轨(2A)、右保护导轨(2B)、左永磁导轨(3A)和右永磁导轨(3B)的下端，左保护导轨(2A)和右保护导轨(2B)分别位于梯形凹槽轨道(1)左右两侧内壁斜面外延水平台面上，并通过紧固螺钉固定在梯形凹槽轨道(1)上，左永磁导轨(3A)和右永磁导轨(3B)分别位于梯形凹槽轨道(1)左右两侧内壁斜面上，并通过环氧树脂胶固定在梯形凹槽轨道(1)上，绝缘支架(4)位于梯形凹槽轨道(1)的下方，并通过紧固螺钉固定在梯形凹槽轨道(1)上，前车体支架组件(5A)和后车体支架组件(5B)位于梯形凹槽轨道(1)、左保护导轨(2A)、右保护导轨(2B)、左永磁导轨(3A)和右永磁导轨(3B)的上方，左前电机动子(6A)、右前电机动子(6B)、左后电机动子(7A)和右后电机动子(7B)位于左永磁导轨(3A)和右永磁导轨(3B)的斜上方，左前电机动子(6A)和右前电机动子(6B)位于前车体支架组件(5A)的两侧下斜面上，并通过紧固螺钉固定在前车体支架组件(5A)上，左后电机动子(7A)和右后电机动子(7B)位于后车体支架组件(5B)的两侧下斜面上，并通过紧固螺钉固定在后车体支架组件(5B)上，前自润滑关节轴承(8A)和后自润滑关节轴承(8B)分别位于前车体支架组件(5A)和后车体支架组件(5B)上表面的中心圆孔内，并通过紧固螺钉分别固定在前车体支架组件(5A)和后车体支架组件(5B)上，载物箱连接座(9)位于前车体支架组件(5A)和后车体支架组件(5B)上，并通过前自润滑关节轴承(8A)和后自润滑关节轴承(8B)将前车体支架组件(5A)和后车体支架组件(5B)连接成一体，载物箱(10)位于载物箱连接座(9)的上方，并通过铰链连接固定在载物箱连接座(9)上，锂电池(11)位于载物箱(10)悬挂臂前侧凹槽内，并通过紧固螺钉固定在载物箱(10)上，左保护导轨(2A)和右保护导轨(2B)的上端面与前车体支架组件(5A)和后车体支架组件(5B)支臂端部的下端留有一定的间隙，形成保护气隙(12)，左永磁导轨(3A)和右永磁导轨(3B)的上端面与前车体支架组件(5A)和后车体支架组件(5B)的支臂下端斜面留有一定的间隙，形成悬浮间隙(13)，左前电机动子(6A)、右前电机动子(6B)、左后电机动子(7A)和右后电机动子(7B)的下端面与左保护导轨(2A)和右保护导轨(2B)的上端面留有一定间隙，形成电机间隙(14)。

2.根据权利要求1所述的浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，其特征在于：所述的车体支架组件(5)主要有车体支架(501)、左前车体支架永磁体(502)、左后车体支架永磁体(503)、右前车体支架永磁体(504)、右后车体支架永磁体(505)、左前保护滚轮(506)、左后保护滚轮(507)、右前保护滚轮(508)和右后保护滚轮(509)。

3.根据权利要求1所述的浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，其特征在于：所述的自润滑关节轴承(8)主要有万向转轴(801)和固定支座(802)。

4.根据权利要求1所述的浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，其特征在于：所述的载物箱连接座(9)主要有载物箱连接支座(901)、锁销轴(902)和开口销(903)。

5.根据权利要求1所述的浮驱一体磁悬浮曲线运动轨道小车，其特征在于：所述的梯形凹槽轨道(1)为高碳钢、铝镍钴合金、钛钴合金、钡铁氧体中的一种材料制成，其左右内侧斜面夹角范围为120°-150°。