[发明专利]车重估算方法、装置和车辆

说明书

本发明公开了一种车重估算方法、装置和车辆，属于信息处理技术领域，其中，车重估算方法包括获取车辆的状态和传感器的状态；根据传感器处于故障状态或者无传感器，对车辆的重量M_veh赋初始值M_int；根据车辆的状态和所述初始值M_int，对车辆进行估重，并更新车辆的重量M_veh。通过对车辆的重量M_veh赋初始值M_int，并根据车辆的状态和初始值M_int，对车辆进行估重，并更新车辆的重量M_veh，可以实现在传感器状态处于故障状态时对车辆进行估重，避免了因车重估算不准确导致的挡位不合理问题，从而进一步改善了因此问题导致的整车动力性不足或经济性欠佳等问题，提高整车动力性、经济性。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，具体涉及一种车重估算方法、装置和车辆。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

配置自动挡变速箱的车辆中需求挡位计算时需考虑整车车重的影响，同一工况下若车重不同则需求档位不同，满足不同车重下整车动力性、经济性的要求。若不考虑车重因素，易出现车辆满载行驶过程中加速性能不足，动力性不佳等问题。同时考虑车重因素可优化发动机运行工况点，有效降低整车油耗，提高整车经济性。

现有技术中对整车车重的估算算法多是基于整车动力学公式以及坡度传感器的信号，通过滤波、迭代等方法估算出相对准确的车重，但是，当车辆未配置传感器或者传感器出现故障时，无法对车重进行估算。

发明内容

本发明的目的是至少解决当车辆未配置传感器或者传感器出现故障时，无法对车重进行估算的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种车重估算方法，包括：

获取车辆的状态和传感器的状态；

根据传感器处于故障状态或者无传感器，对车辆的重量M_veh赋初始值M_int；

根据所述车辆的状态和所述初始值M_int，对所述车辆进行估重，并更新车辆的重量M_veh。

根据本发明的车重估算方法，通过对车辆的重量M_veh赋初始值M_int，并根据车辆的状态和初始值M_int，对车辆进行估重，并更新车辆的重量M_veh，可以实现在传感器状态处于故障状态时对车辆进行估重，避免了因车重估算不准确导致的挡位不合理问题，从而进一步改善了因此问题导致的整车动力性不足或经济性欠佳等问题，提高整车动力性、经济性。

另外，根据本发明的车重估算方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，根据所述车辆的状态和所述初始值M_int，对所述车辆进行估重，并更新车辆的重量M_veh，具体包括：

根据所述车辆的状态处于起步状态，估算起步状态的车重M_lauch，并更新车辆的重量M_veh＝M_lauch；

根据所述车辆的状态处于行驶状态，估算行驶状态的车重M_drive，并更新车辆的重量M_veh＝M_drive。

在本发明的一些实施例中，根据所述车辆的状态处于起步状态，估算起步状态的车重M_lauch，并更新车辆的重量M_veh＝M_lauch，具体包括：