[发明专利]基于AOI设备采集图像的融合方法、装置、设备和介质

说明书

本申请实施例公开了一种基于AOI设备采集图像的融合方法、装置、设备和介质，该方法获取AOI设备连续采集的若干待融合图像；基于相邻两张待融合图像的初始重叠区域大小和所述AOI设备的移动误差，获得相邻两张所述待融合图像的重叠区域以及所述重叠区域对应的第一重叠区域图像和第二重叠区域图像；根据所述移动误差和所述重叠区域内的像素点数量，分别对所述第一重叠区域图像中的像素点和所述第二重叠区域图像中的像素点进行加权；将加权后的第一重叠区域图像和加权后的第二重叠区域图像进行融合，以获得相邻两张所述待融合图像的拼接图像。解决了现有图像融合效率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及图像融合技术领域，尤其涉及一种基于AOI设备采集图像的融合方法、装置、设备和介质。

背景技术

AOI（Automated Optical Inspection缩写）自动光学检测设备是基于光学原理对焊接生产过程中的常见缺陷进行检测的设备。由于检测要求精度较高，单个相机视野并不能完整的拍完所有PCB板，需要拍摄多个Fov图像进行拼接融合。现有的拼接融合方法效率都比较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于AOI设备采集图像的融合方法、装置、设备和介质，解决了现有方法中针对大规模的企业产业链分类时准确性较低的技术问题。

一方面，本申请实施例提供了一种基于AOI设备采集图像的融合方法，包括：

获取AOI设备连续采集的若干待融合图像；

基于相邻两张待融合图像的初始重叠区域大小和所述AOI设备的移动误差，获得相邻两张所述待融合图像的重叠区域以及所述重叠区域对应的第一重叠区域图像和第二重叠区域图像；其中，所述移动误差基于利用所述AOI设备对标定板图像的处理获得；

根据所述移动误差和所述重叠区域内的像素点数量，分别对所述第一重叠区域图像中的像素点和所述第二重叠区域图像中的像素点进行加权；

将加权后的第一重叠区域图像和加权后的第二重叠区域图像进行融合，以获得相邻两张所述待融合图像的拼接图像。

可选地，所述获取AOI设备连续采集的若干待融合图像的步骤之前，还包括：

获取所述AOI设备按照预设移动步长连续采集的标定板的若干Fov图像；其中，所述标定板上包括阵列排布的若干预设形状区域；所述预设移动步长基于利用所述AOI设备对标定板图像的处理获得，所述预设移动步长为所述标定板上相邻两个预设形状区域的中心之间距离的整数倍；

分别获取相邻两张所述Fov图像之间各预设形状区域的中心之间的最小距离；

基于相邻两张所述Fov图像之间各预设形状区域的中心之间的最小距离，获得所述移动误差。

在该实施方式中，利用AOI设备按照标定板上相邻两个预设形状区域的中心之间距离的整数倍的移动步长对标定板进行拍摄，由于AOI设备的预设移动步长为标定板上相邻两个预设形状区域的中心之间距离的整数倍。因此，理论上如果没有移动误差，则相邻两张所述Fov图像的尺寸相同，重合后，其上的部分或全部预设形状区域应该重合。而由于移动误差的存在，重合后两张Fov图像上的部分或全部预设形状区域并没有完全重合，而是存在一定偏差。而各预设形状区域的中心之间的最小距离则可以从一定程度上代表该偏差。因此，该实施方式中，利用巧妙的移动步长的设置与最小圆心计算的方法，科学的计算出准确的移动误差，对后续图像融合获得更好的效果提供了支持。

可选地，所述预设形状区域为圆形区域；

所述分别获取两张所述Fov图像之间各预设形状区域的中心之间的最小距离的步骤，包括：