[发明专利]一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱及使用方法

权利要求书

1.一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱，其特征在于：包括输入轴（1）、PTO轴（9）、输出轴（11）、行星排和泵控液压马达；

输入轴（1）与泵控液压马达的变量泵主轴传动连接，输入轴上安装有齿轮PⅠ（2）；

PTO轴（9）上安装有与齿轮PⅠ（2）啮合的齿轮PⅡ（24），以及通过离合器CⅠ（5）与PTO轴（9）连接的齿轮CLⅠ（6）；

行星排的行星架轴（16）上安装有与齿轮CLⅠ（6）啮合的齿轮CLⅡ（17），行星排的太阳轮轴（28）沿轴向穿过行星架轴（16）的中心孔，且太阳轮轴（28）与行星架轴（16）通过离合器C（18）连接；

泵控液压马达的马达轴（22）上安装有齿轮MLⅠ（21），太阳轮轴（28）上安装有与齿轮MLⅠ（21）啮合的齿轮MLⅡ（25），且齿轮MLⅡ（25）通过离合器CⅢ（23）与太阳轮轴（28）连接；

所述输出轴与行星排的齿圈（10）同轴固接。

2.根据权利要求1所述的一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱，其特征在于：太阳轮轴（28）上还安装有齿轮MHⅡ（27），且齿轮MHⅡ（27）通过离合器CⅣ（26）与太阳轮轴（28）连接，马达轴（22）上安装有与齿轮MHⅡ（27）啮合的齿轮MHⅠ（20），齿轮MHⅠ（20）的分度圆直径大于齿轮MHⅡ（27）的分度圆直径。

3.根据权利要求1所述的一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱，其特征在于：PTO轴（9）上还安装有齿轮CHⅠ（8），且齿轮CHⅠ（8）通过离合器CⅡ（7）与PTO轴（9）连接，行星架轴（16）上安装有与齿轮CHⅠ（8）啮合的齿轮CHⅡ（15），齿轮CHⅠ（8）的分度圆直径大于齿轮CHⅡ（15）的分度圆直径。

4.根据权利要求3所述的一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱，其特征在于：离合器CⅠ（5）、离合器CⅡ（7）、离合器CⅢ（23）和离合器C（18）均为轴向进油的湿式离合器。

5.一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱使用方法，其特征在于，包括如下方面：

（1）静液压段作业：

当离合器C（18）和离合器CⅢ（23）接合，其余离合器分离时，变速箱工作于静液压低速段；此时，行星排的太阳轮（12）、行星架（13）和齿圈（10）被锁定且作为一个整体转动，发动机动力经输入轴（1）、泵控液压马达、马达轴（22）、齿轮MLⅠ（21）、齿轮MLⅡ（25）、离合器CⅢ（23）、太阳轮轴（28）进入行星排后经由输出轴（11）向拖拉机后桥输出；通过改变变量泵（4）与变量马达（19）的排量之比，可实现输出轴（11）转速在两个转向上的连续调节，进而实现拖拉机在前进和倒退两个方向上的无级变速；

当离合器C（18）和离合器CⅣ（26）接合，其余离合器分离时，变速箱工作于静液压高速段；

静液压段用于拖拉机换向、起步和低速重载作业；

（2）液压功率分流段作业：

当离合器CⅠ（5）和离合器CⅢ（23）接合，其余离合器分离时，变速箱工作于液压功率分流低速段；此时，发动机动力在输入轴（1）上分成两路传递：一路动力经由泵控液压马达、马达轴（22）、齿轮MLⅠ（21）、齿轮MLⅡ（25）、离合器CⅢ（23）、太阳轮轴（28）进入行星排的太阳轮（12）；另一路动力后经由齿轮PⅠ（2）、齿轮PⅡ（24）、PTO轴（9）、离合器CⅠ（5）、齿轮CLⅠ（6）、齿轮CLⅡ（17）、行星架轴（16）进入行星排的行星架（13）；两路动力在行星排汇合后，再经由输出轴（11）向拖拉机后桥输出；

通过改变变量泵（4）与变量马达（19）的排量之比，可实现输出轴（11）转速的连续调节，进而实现拖拉机在前进方向上的无级变速；

当离合器CⅡ（7）和离合器CⅣ（26）接合，其余离合器分离时，变速箱工作于液压功率分流高速段；

液压功率分流段用于大田作业；

（3）机械档作业：

当离合器C（18）和离合器CⅠ（5）接合，其余离合器分离时，变速箱工作于机械低速挡；此时，行星排的太阳轮（12）、行星架（13）和齿圈（10）被锁定且作为一个整体转动，发动机动力经由输入轴（1）、齿轮PⅠ（2）、齿轮PⅡ（24）、PTO轴（9）、离合器CⅠ（5）、齿轮CLⅠ（6）、齿轮CLⅡ（17）、行星架轴（16）进入行星排后经由输出轴（11）向拖拉机后桥输出；

当离合器C（18）和离合器CⅡ（7）接合，其余离合器分离时，变速箱工作于机械高速挡；

机械挡用于拖拉机的道路运输作业。