[发明专利]中空内模墙体的智能灌浇方法

权利要求书

1.中空内模墙体的智能灌浇方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，根据建筑物的设计尺寸，制作具有相应高度和厚度的墙体灌浇模具；其中，所述墙体灌浇模具沿着其长度方向周期性分布有若干蜂窝状空腔结构；

步骤S2，对所述墙体灌浇模具的内部进行拍摄，得到模具内部结构影像；对所述模具内部结构影像进行分析处理，得到所述墙体灌浇模具内部结构的尺寸形状信息；

步骤S3，根据所述尺寸形状信息，捆扎形成与所述墙体灌浇模具内部结构相匹配的钢网结构；将所述钢网结构放置于所述墙体灌浇模具内部，并进行固定；

步骤S4，向所述墙体灌浇模具内部灌浇混凝土材料并进行凝固脱模处理后，得到具有周期性相间设置工字型结构柱和蜂窝状空腔结构的中空内模墙体。

2.如权利要求1所述的中空内模墙体的智能灌浇方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，根据建筑物的设计尺寸，制作具有相应高度和厚度的墙体灌浇模具具体包括：

获取建筑物在三维空间上的设计高度和设计厚度，根据所述设计高度和所述设计厚度，裁切得到尺寸相匹配的若干模板；

将所述若干模板进行拼接组合，得到所述墙体灌浇模具的结构外框；

在所述结构外框内部沿着所述墙体灌浇模具的长度方向周期性分布形成若干蜂窝状空腔结构。

3.如权利要求2所述的中空内模墙体的智能灌浇方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，在所述结构外框内部沿着所述墙体灌浇模具的长度方向周期性分布形成若干蜂窝状空腔结构具体包括：

获取所述结构外框内部的总长度值和总厚度值，根据所述总长度值和所述总厚度值，确定所述蜂窝状空腔结构的最大长度值和最大厚度值，从而使得在所述结构外框内部沿着所述墙体灌浇模具的长度方向周期性分布形成若干个完整的蜂窝状空腔结构。

4.如权利要求3所述的中空内模墙体的智能灌浇方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，对所述墙体灌浇模具的内部进行拍摄，得到模具内部结构影像具体包括：

对所述墙体灌浇模具的内部进行双目拍摄，得到模具内部结构双目影像。

5.如权利要求4所述的中空内模墙体的智能灌浇方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，对所述模具内部结构影像进行分析处理，得到所述墙体灌浇模具内部结构的尺寸形状信息具体包括：

对所述模具内部结构双目影像进行识别处理，得到所述模具内部结构双目影像中每个蜂窝状空腔结构的边界线，根据所述边界线围蔽形成的空间，得到所述墙体灌浇模具内部除了所述蜂窝状空腔结构外的其他所有区域的尺寸形状信息。

6.如权利要求5所述的中空内模墙体的智能灌浇方法，其特征在于：

在所述步骤S3中，根据所述尺寸形状信息，捆扎形成与所述墙体灌浇模具内部结构相匹配的钢网结构具体包括：

根据所述尺寸形状信息，对钢条材料进行裁剪处理、弯折处理和捆扎处理，从而得到与所述墙体灌浇模具内部除了所述蜂窝状空腔结构外的其他所有区域相匹配的一体化钢网笼体结构。

7.如权利要求6所述的中空内模墙体的智能灌浇方法，其特征在于：

在所述步骤S3中，将所述钢网结构放置于所述墙体灌浇模具内部，并进行固定具体包括：

将所述钢网笼体结构放置于所述墙体灌浇模具内部，并利用钢丝将所述钢网笼体结构固定在所述墙体灌浇模具内。

8.如权利要求7所述的中空内模墙体的智能灌浇方法，其特征在于：

在所述步骤S4中，向所述墙体灌浇模具内部灌浇混凝土材料并进行凝固脱模处理后，得到具有周期性相间设置工字型结构柱和蜂窝状空腔结构的中空内模墙体具体包括：

向所述墙体灌浇模具内部灌浇混凝土材料，并在灌浇过程中对所述墙体灌浇模具外周施加振动作用；

当完成混凝土材料的灌浇后，对所述墙体灌浇模具进行间歇性喷水操作，直到所述墙体灌浇模具内部的混凝土材料凝固为止；

对所述墙体灌浇模具进行脱模处理后，从而得到具有周期性相间设置工字型结构柱和蜂窝状空腔结构的中空内模墙体。

9.如权利要求8所述的中空内模墙体的智能灌浇方法，其特征在于：

在所述步骤S4中，当完成混凝土材料的灌浇后，对所述墙体灌浇模具进行间歇性喷水操作，直到所述墙体灌浇模具内部的混凝土材料凝固为止具体包括：

在所述墙体灌浇模具上设置有五个可闭合式开口，开口均能够进行电动打开和关闭，并且五个开口的位置分布在墙体灌浇模具的四个顶角偏内一段距离的位置以及所述墙体灌浇模具的中心位置，并且在灌浇的过程中五个开口均处于闭合状态，然后控制喷水装置以最大水量喷射整面墙体灌浇模具5个小时，并且根据墙体灌浇模具所处的温度值，以及喷水装置喷完整面墙体灌浇模具所用的时间，控制喷水装置的喷水周期；5小时后自动打开墙体灌浇模具的上顶角两处的开口，并在开口处设置有红外线传感器用于检测是否有混凝土从开口内流出，若有流出则立即控制流出混凝土的对应开口进行关闭，然后根据上顶角两处开口的混凝土流出情况控制再次打开上顶角两处开口的时间，直至上顶角的两处开口的混凝土不在流出为止，然后根据上顶角的两处开口的混凝土的不在流出的时间，控制中间开口的开合频率，直至检测到中间开口不流出混凝土为止，当中间开口不流出混凝土后再以中间开口的开合频率打开最底端两个开口，直至检测到中间开口不流出混凝土为止，进而完成对墙体灌浇模具进行间歇性喷水操作，直到所墙体灌浇模具内部的混凝土材料凝固为止，其具体过程为：

步骤S401，利用下面公式(1)，根据墙体灌浇模具所处的温度值，以及喷水装置喷完整面墙体灌浇模具所用的时间，控制喷水装置的喷水周期，

在上述公式(1)中，T_p(t)表示当前时刻喷水装置的喷水控制周期；t₀表示喷水装置喷完所述整面墙体灌浇模具所用的时间；t表示当前时刻；Q(t-t₀，t)表示从t-t₀时刻到t时刻墙体灌浇模具所处环境的平均温度值；Q_max表示预设温度，其取值为35℃；

步骤S402，利用下面公式(2)，根据上顶角两处开口的混凝土流出情况控制再次打开上顶角两处开口的时间，

在上述公式(2)中，T_k表示上顶角两处开口出现关闭后再次打开的倒计时时间；D_{top_r}表示上顶角的右开口的红外线检测值；D_{top_l}表示上顶角的左开口的红外线检测值；t_{top_r}表示从打开上顶角的右开口开始到检测到D_{top_r}＝1的时间间隔；t_{top_l}表示从打开上顶角的左开口开始到检测到D_{top_l}＝1的时间间隔；

若T_k≠0，则表示需要立即关闭上顶角两处开口，并开始进行倒计时，T_k时间后再次打开上顶角两处开口，并重复步骤A2的计算和判断，直至出现T_k＝0为止；

若T_k＝0，则表示无需进行再次打开开口，开始计算后续步骤进行打开中间开口；

步骤S403，利用下面公式(3)，根据上顶角的两处开口的混凝土的不在流出的时间，控制中间开口的开合频率，

在上述公式(3)中，f表示中间开口的开合控制频率；n表示上述步骤S402重复计算直至得到T_k＝0的运算总次数；T_k(i)表示上述步骤S402进行第i次重复计算得到的T_k值；

根据中间开口的开合控制频率f控制中间开口的开合频率，直至检测到中间开口不流出混凝土为止，当中间开口不流出混凝土后再以f的开合频率打开最底端两个开口，直至检测到中间开口不流出混凝土为止；同时，在上述过程中以T_p(t)的周期频率控制喷水装置进行喷水。