[发明专利]一种谷物联合收割机节粮减损预警方法

说明书

本发明涉及一种谷物联合收割机节粮减损预警方法，属于农业机械技术领域。该方法在主要由损失率数据采集模块、夹带损失率传感器模块、清选损失率传感器模块、破碎含杂率数据采集模块、破碎含杂率传感器模块构成的预警系统中，工控机的预警信号输出端接报警装置，并按损失率计算、损失率合规判断、损失率超标范围判断、报警消除判断、计算破碎含杂率、破碎率合规判断、破碎率超标范围判断、含杂率合规判断、含杂率超标范围判断各步骤实现预警控制。本发明使谷物联合收割机一旦出现不符合节粮减损要求的状况时立即预警，从而为及时调控消除损失因素创造了条件，进而为保证谷物收获效率降低损失奠定了基础。

技术领域

本发明涉及一种预警方法，尤其是一种谷物联合收割机节粮减损预警方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

长期以来，人工进行谷物收获的损失率达到10%以上，虽然机收损失率可降低到1.5%～5%，但依然不够理想。究其原因，既有机具问题，也有品种、种植方式或立地条件等方面的制约，归根结底是良田、良种、良制、良机、良法“五良”融合不够。人们已经意识到，减少粮食机收损失对于增加粮食产量意义重大。

检索可知，申请号为201020127838.4的中国专利公开了一种联合收割机车况无线远程监控及洒粮报警系统，由谷物检测传感器、仪表通讯接口、第一通信电路、中央处理单元、按键电路、报警电路、显示电路、GPRS 无线模块相互连接构成。该技术方案虽可以远程无线监控当前的车况数据，提高联合收割机的作业进度及收获效率，但由于只能对联合收割机清选损失的监测，没有考虑夹带损失、谷物破碎、谷物含杂等重要的损失因素，因此不能有效避免切实存在的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种不仅兼顾清选、夹带、破碎、含杂等各种损失因素，而且合理确定判断规则的谷物联合收割机节粮减损预警方法，从而为在保证谷物收获效率基础上尽可能降低损失创造条件。

大量深入研究表明，谷物收获节粮减损的目标首先要解决机具的直接损失，之后要考虑收获品质对后期谷物产品价值的影响。损失率直接反应了联合收获机的机体损失，因此理当是节粮减损首当其冲要考量的因素，而联合收割机的收获损失实际发生于夹带损失和清选损失。监控好损失率，方可使联合收获机处于机体损失最小的理想工作状态。在此工作状态下，进一步考量谷物破碎和含杂对后期收获品质的影响才具有切实意义，并且随着谷物产后加工技术的发展，破碎以及含杂可分别通过调整收割机参数等措施得到有效控制。在此认识基础上，为了达到以上目的，本发明谷物联合收割机节粮减损预警方法的基本技术方案为：

含有通过损失率数据采集模块与工控机相应数据采集端连接的夹带损失率传感器模块和清选损失率传感器模块、通过破碎含杂率数据采集模块与工控机相应数据采集端连接的破碎含杂率传感器模块，所述工控机的预警信号输出端接报警装置；工作时，所述工控机按以下步骤进行报警输出控制：

第一步、损失率计算——通过损失率数据采集模块读取夹带损失率传感器模块和清选损失率传感器模块探测数据，按如下算式求得损失率

P_qj=P_q+P_j

P_q=（m·n_q）/1000λ_q·v·L·Y·t

P_j=（m·n_j）/1000λ_j·v·L·Y·t

式中

P_qj——损失率，%；

P_q——清选损失率，%；

P_j——夹带损失率，%；

m——谷物的千粒重，kg；