[发明专利]用于检测被用于感测车辆中车轮速度的编码器中的磨损的预测系统

权利要求书

1.一种用于检测编码器中的磨损的系统，所述编码器被用于感测车辆中的车轮速度，所述系统包括：

传感器，其被配置成通过感测联接到所述车辆的车轮的编码器上的磁性材料来感测所述车辆的所述车轮速度；

噪声检测模块，其包括多个噪声检测器，所述多个噪声检测器被配置成检测由所述传感器生成的车轮速度信号中的噪声；

估计模块，其被配置成：

基于在所述车轮速度信号中检测到的所述噪声来估计所述编码器的健康状态；和

响应于指示所述编码器上的磨损量大于预定阈值的健康状态来生成警报；和

滤波器，其被配置成对所述车轮速度信号中的所述噪声进行滤波，并将滤波后的车轮速度信号输出到控制车辆稳定性的控制系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个噪声检测器包括：

第一噪声检测器，其被配置成检测与所述车轮速度信号一起接收的位流中的噪声，其中所述位流包括基于感测所述编码器上的所述磁性材料而生成的位；

第二噪声检测器，其被配置成检测所述车轮速度信号的包络线中的噪声；和

第三噪声检测器，其被配置成通过使用快速傅立叶变换检测所述车轮速度信号中的峰值来检测噪声，

其中，在所述车轮速度信号中检测到的所述噪声是由第一、第二和第三噪声检测器检测到的噪声的组合。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其还包括权重调整模块，所述权重调整模块被配置成动态调整所述第一、第二和第三噪声检测器的权重，以防止所述噪声扭曲由所述估计模块生成的所述编码器的健康状态的估计。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述权重调整模块被配置成基于所述车辆的速度、所述车辆是否正在转弯和道路状况中的一个或多个来动态调整所述第一、第二和第三噪声检测器的权重。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述车辆的速度大于或等于预定速度时，所述位流被截断，并且其中，所述权重调整模块被配置成当所述车辆的速度大于或等于预定速度时，减少所述第一噪声检测器的权重，并且增加所述第二和第三噪声检测器的权重。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述权重调整模块被配置成当所述车辆正在转弯时，相对于所述第二和第三噪声检测器的权重增加所述第一噪声检测器的权重。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述权重调整模块被配置成在不平道路状况下，相对于所述第一噪声检测器的权重减少所述第二和第三噪声检测器的权重。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述权重调整模块被配置成当所述车辆的速度小于或等于预定速度时，增加所述第一噪声检测器的权重并减少所述第二噪声检测器的权重。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述滤波器被配置成当在所述车轮速度信号中检测到的所述噪声小于或等于第一阈值时使用第一滤波常数对车轮速度信号进行滤波，当所述噪声大于所述第一阈值时使用第二滤波常数，其中所述第二滤波常数大于所述第一滤波常数。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制车辆稳定性的所述控制系统包括制动系统、牵引力控制系统或稳定性控制系统。