[发明专利]培训系统及培训方法

说明书

本发明提供了一种培训系统及培训方法。所述培训系统包括示教端和远程端，所述示教端包括第一语音模块、VR图像采集模块和手术模块；所述远程端包括第二语音模块和VR图像播放模块。所述VR图像采集模块用于采集所述手术模块和/或所述手术对象的3D图像生成第一3D图像数据，并将所述第一3D图像数据发送给所述VR图像播放模块。所述VR图像播放模块用于解析数据并播放3D图像。如此配置，通过远程教学方式扩展了同一时间的学员数量，通过VR技术提高了学习过程的真实性，并降低了学习案例的制作成本；解决了现有技术中的医生培训系统在效率、成本、真实度等各方面有待提升的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种培训系统及培训方法。

背景技术

对医生进行培训的系统主要有两种。

第一种是医疗机器人线下实体培训系统：学员线下在培训师的指导下，使用真实手术机器人进行学习，有时候为了效果，需要使用动物做活体实验，或者观摩真实临床手术。

另一种是模拟器培训系统：通过VR技术重建整个机器人系统，或者使用真实机器人主端加虚拟从端机器人系统，进行学习；同时，系统需要实现病人病理信息、病人肌体和肌体反应模型，机器人和肌体行为模型，在虚拟手术下，学员进行机器人操作学习。

上述培训系统存在如下不足：

线下实体培训虽然真实，但是同一时刻只有一个学员操作，培训效率低；学员轮流操作，其他人无法看到三维效果，观看效果不好，培训效果差；并且手术室空间限制，无法容纳很多学员，培训效率低；机器人系统资源珍贵，手术室空间限制学员数量，学员需要赶到机器人附近，培训成本升高。模拟器培训系统的机器人系统建模、病人肌体建模和手术实施的数据建模都很难，开发、维护和升级都需要很高的技术和成本；同时，虚拟培训系统很难同步跟上硬件系统不断升级，造成虚拟和真实意识不到的操作差异。

总之，现有技术中的医生培训系统在效率、成本、真实度等各方面有待提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种培训系统及培训方法，以解决现有技术中的医生培训系统在效率、成本、真实度等各方面有待提升的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种培训系统，所述培训系统包括示教端和远程端，所述示教端包括第一语音模块、VR图像采集模块和手术模块；所述远程端包括第二语音模块和VR图像播放模块。

其中，所述示教端和所述远程端远距离通讯连接，所述远程端的数量为至少两个，分布在同一或不同地理位置。

所述第一语音模块和所述第二语音模块用于实现所述示教端和所述远程端之间的语音通讯。

所述手术模块用于对手术对象执行手术操作。

所述VR图像采集模块用于采集所述手术模块和/或所述手术对象的3D图像生成第一3D图像数据，并将所述第一3D图像数据发送给所述VR图像播放模块。

所述VR图像播放模块用于解析数据并播放3D图像。

可选的，所述VR图像采集模块为3D内窥镜。

可选的，所述远程端还包括操作指令输入模块。

其中，所述操作指令输入模块用于获取所述远程端的用户的第一手术操作指令并发送给所述示教端。

当不满足拒绝条件时，所述手术模块用于响应所述第一手术操作指令并执行所述手术操作；当满足拒绝条件时，所述手术模块不响应所述第一手术操作指令。

可选的，拒绝条件包括：所述示教端的用户将当前状态设置为拒绝，和/或，所述手术模块当前正在执行临床手术。

可选的，所述远程端还包括操作指令输入模块和虚拟手术模块。