[发明专利]一种用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构

权利要求书

1.一种用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，包括上部用电模块、长供电缆和电缆固定装置，其特征在于：还包括转接电缆、旋转套、旋转球、弹簧底座，转接电缆、旋转套均与上部用电模块连接，旋转球容置于旋转套中并与旋转套转动配合，旋转球与旋转套之间设有限位组件以限制两者之间水平面内转动，弹簧底座通过导引轴安装在旋转球中，导引轴竖直固定在旋转球空腔中，弹簧底座与导引轴滑动连接，电缆固定装置竖直贯穿安装于弹簧底座上，并且电缆固定装置上部的小径部外套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧下端与电缆固定装置的下部的大径部相抵，缓冲弹簧上端与弹簧底座的下表面相抵。

2.根据权利要求1所述的用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，其特征在于：旋转球与旋转套之间为球面接触配合。

3.根据权利要求1所述的用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，其特征在于：限位组件包括限位珠和限位珠安装件。

4.根据权利要求1所述的用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，其特征在于：弹簧底座通过导引轴安装在旋转球中心。

5.根据权利要求4所述的用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，其特征在于：导引轴由上往下贯穿弹簧底座，导引轴的上端套设有导引轴垫片，导引轴下端螺纹连接于旋转球下部。

6.根据权利要求1所述的用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，其特征在于：导引轴对称位于缓冲弹簧两侧。

7.根据权利要求1所述的用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，其特征在于：电缆固定装置通过螺纹固定在弹簧底座上，弹簧底座还通过防松固定板紧固件安装有防松固定板，防松固定板与电缆固定装置上部固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，其特征在于：长供电缆安装于电缆固定装置内，并通过防松固定板紧固在弹簧底座上。