[发明专利]AR虚实叠加引擎

权利要求书

1.AR虚实叠加引擎，其特征在于，包括：

获取相关视频图像，使计算机通过视觉的方法获得三维世界的几何特征和运动信息，所述几何特征包括环境信息，人体的体型和面部等特征，所述环境信息包括动物、植物、天气等，所述运动信息包括人体的行动特征，风向带动植物的运动信息等；

对获得的所述视频图像进行存储，再进行逐帧分析，进行去重工作，并最终得到新的视频图像。

2.根据权利要求1所述的AR虚实叠加引擎，其特征在于，对所述视频图像进行逐帧分析的过程中，对其进行逐帧标记，得到每一个视频图像的标记点，将已经进行标记的每一个图像帧进行提取，并对提取的图像帧与预设的标记点进行比对，用来确定此图像帧中是否存在相同的标记点。

3.根据权利要求2所述的AR虚实叠加引擎，其特征在于，若所述标记点存在与预设的标记点相同的图像帧，即确定此标记点为所需要的标记信息，得到此标记信息，依次将所有图像帧中的标记点查验并拼凑成完整的标记信息，得到新的视频图像。

4.根据权利要求2所述的AR虚实叠加引擎，其特征在于，若所述标记点不存在与预设的标记点相同的图像帧，则将此图像帧从整个图像帧中进行删除，完成去重工作。

5.根据权利要求3所述的AR虚实叠加引擎，其特征在于，对已经完成去重工作后的所述新的视频图像进行处理，需要标志物并最终确定标识物，实现对三维世界的认识。

6.根据权利要求3所述的AR虚实叠加引擎，其特征在于，对所述新的视频图像进行图像分析，确定虚拟模型的位置和方向，并根据虚拟模型的位置和方向来确定相机的姿态。

7.根据权利要求6所述的AR虚实叠加引擎，其特征在于，将获得的所述虚拟模型渲染到图像中，并将结果输出到显示设备上。

8.根据权利要求7所述的AR虚实叠加引擎，其特征在于，将所述虚拟模型进行渲染时需要使用到虚拟信息融合模块，同时虚拟信息融合模块还使用计算机获得的视频图像进行存储、分析、去重并最终得到标识物，实现对三维世界的认识，将虚拟信息进行融合；

三维显示模块，是将获得的虚拟信息进行整合处理，并将其存储至投影机上便于进行播放显示；

传感模块，利用多种传感器的相互配合，将生成的虚拟信息融合到用户所要体验的真实环境中，其目的在于通过把计算机生成的虚拟对象与真实环境融为一体的方式来增强用户对真实环境的理解；

视觉模块，利用显示器屏幕扩展到真实环境，使计算机窗口与图标叠映于现实对象，由眼睛凝视或手势指点进行操作。