[发明专利]一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机

说明书

本发明涉及一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机，属于PCB钻锣技术领域，其包括床架，床架上安装有钻锣装置，钻锣装置并排设置有至少两组，每组钻锣装置均包括工作台、XY模组以及钻锣组，XY模组用于牵引工作台在X轴或Y轴方向发生移动，钻锣组包括安装台以及用于驱使安装台沿Z轴方向发生移动的Z模组，安装台上安装有刀架，刀架上竖直安装有两组刀轴，两组刀轴的底部分别安装有钻头与锣刀，刀架上还设置有清屑组件，清屑组件用于在钻孔加工过程或锣槽加工过程中清走加工产生的废屑，每组钻锣装置中的清屑组件对应钻孔工序与锣槽工序设置有两组，两组清屑组件配合用于在PCB加工结束后对PCB进行二次清屑。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及PCB钻锣技术领域，特别涉及一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机。

背景技术

PCB板的加工过程一般都包括多道工序，其中钻和锣就是比较重要的两道工序，现有技术中，PCB钻孔与锣槽，都是分别由单独设备加工，加工时，需要先在钻床上钻孔，然后移动到锣床上去锣槽，一方面，每次移动后都需要进行重新定位处理，较为麻烦，且定位不精确，还会导致PCB产品出现瑕疵，另一方面，PCB上的孔或槽的直径有多种，加工时，需要更换不同类型的刀具，更换刀具的过程中，加工停止，导致PCB的生产效率受刀具更换影响。

另外，不管是钻工序还是锣工序，都会产生大量的废屑，现有技术中，一般是通过管道抽吸方式，在加工过程中，清走产生的废屑，但是，清走的只是大部分废屑，还有少部分废屑因摩擦力、废屑边缘处的毛刺等等因素顽固附着在槽壁、孔壁以及PCB表面。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种多工位双轴自清洁式钻锣一体机，包括床架，床架上安装有用于对PCB进行钻孔工序与锣槽工序的钻锣装置，钻锣装置并排设置有至少两组，每组钻锣装置均包括工作台、XY模组以及钻锣组，XY模组用于牵引工作台在X轴或Y轴方向发生移动；

钻锣组包括安装台以及用于驱使安装台沿Z轴方向发生移动的Z模组，安装台上安装有刀架，刀架上竖直安装有两组刀轴，两组刀轴的底部分别安装有钻头与锣刀；

刀架上还设置有清屑组件，清屑组件用于在钻孔加工过程或锣槽加工过程中清走加工产生的废屑，每组钻锣装置中的清屑组件对应钻孔工序与锣槽工序设置有两组，两组清屑组件配合用于在PCB加工结束后对PCB进行二次清屑。

进一步的，Z模组包括竖直安装在床架上的第一电机，第一电机的输出端竖直朝下并动力连接有第一丝杆，床架上还竖直设置有第一滑轨；

第一丝杆的外部螺纹安装有第一丝杆座，第一滑轨上滑动设置有安装台，安装台与第一丝杆座连接。

进一步的，刀架上设置有用于驱使钻头或锣刀对PCB进行钻孔加工或锣槽加工的驱动系统。

进一步的，XY模组包括水平安装在床架上的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第一滑座；

床架上还设置有用于驱使第一滑座沿第二滑轨引导方向发生移动的X直线模组。

进一步的，第一滑座上安装有固定架，固定架上水平安装有第三滑轨，第三滑轨与第二滑轨相互垂直，第三滑轨上滑动安装有第二滑座；

工作台安装在第二滑座上；

固定架上还设置有用于驱使第二滑座沿第三滑轨引导方向发生移动的Y直线模组。

进一步的，清屑组件包括沿竖直方向滑动安装在刀架上的清屑罩壳；

刀架上还安装有液压缸，液压缸用于驱使清屑罩壳沿竖直方向发生移动；

清屑罩壳为圆柱壳体结构，清屑罩壳与刀轴同轴布置且清屑罩壳上开设有用于避让钻头或锣刀的避让口；