[发明专利]能够适应多地形工作和改善行走条件的集矿装置及方法

权利要求书

1.能够适应多地形工作和改善行走条件的集矿装置，其特征在于，包括：

履带式集矿车，所述履带式集矿车包括履带；

外履带板，所述外履带板包覆在履带外；所述外履带板包括多块边板和多块内板，每一内板均位于两边板之间；所述内板为可伸缩板，以改变位于内板两侧的两边板之间的距离；

多个履齿，所述履齿的一端设置于履带、与履带之间具有连接面，所述履齿垂直于连接面；履齿穿过边板；

多个伸缩装置，所述伸缩装置的一端与履带固定连接、另一端与边板活动连接，在履带和外履带板之间伸缩；

驱动装置，所述驱动装置驱动伸缩装置的伸缩；以及，

包括磁性吸附材料；所述边板包括第一板和第二板；所述第一板和第二板分别位于履齿的两侧；所述第一板和第二板均与伸缩装置连接；所述磁性吸附材料位于所述第一板和第二板之间、设置于第一板和第二板靠近履齿的一端。

2.根据权利要求1所述的集矿装置，其特征在于，所述伸缩装置为液压装置。

3.根据权利要求1所述的集矿装置，其特征在于，所述伸缩装置设置于所述履齿的两侧。

4.根据权利要求1所述的集矿装置，其特征在于，所述驱动装置为液压调节控制器。

5.根据权利要求1所述的集矿装置，其特征在于，所述边板的厚度与所述伸缩装置的最大长度之和等于履齿的长度。

6.根据权利要求1所述的集矿装置，其特征在于，还包括滚筒装置，所述滚筒装置设置在履带式集矿车前方；所述滚筒装置包括滚筒、液压器和弹簧；所述滚筒的运动方向与履带式集矿车的运动方向一致；所述液压器一端与滚筒连接、另一端与履带式集矿车连接；所述弹簧设置在滚筒和履带式集矿车之间。

7.根据权利要求6所述的集矿装置，其特征在于，所述滚筒的数量为二；所述弹簧包括低刚度系数弹簧和高刚度系数弹簧；所述低刚度系数弹簧套设于液压器外。

8.根据权利要求6所述的集矿装置，其特征在于，还包括集矿头，所述集矿头与集矿车连接；所述滚筒装置设置于集矿头与集矿车之间。

9.能够适应多地形工作和改善行走条件的方法，其特征在于，采用权利要求1-8任意一项所述的集矿装置；在软弱承载土体上工作时，调节外履带板缩进，提高履齿长度；在较为坚实的土体上工作时，调节外履带板伸出，减小履齿长度。