[发明专利]一种多轴运动控制系统的侧孔机

权利要求书

1.一种多轴运动控制系统的侧孔机，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的一侧安装有侧孔机(9)；

支撑架(4)，所述支撑架(4)固定连接在所述工作台(1)的顶端，所述支撑架(4)的内侧顶端安装有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的输出端安装有按压块(8)；

同步带(5)，所述同步带(5)安装在所述工作台(1)的顶端内侧，且位于所述支撑架(4)的一侧，所述同步带(5)的顶端放置有木板(6)；

包括连接壳(202)的定位机构(2)，分布于所述工作台(1)的顶端，用于对所述木板(6)的位置进行矫正；

辅助机构(3)，分布于所述连接壳(202)的顶端与所述支撑架(4)内侧顶端，且贯穿至所述连接壳(202)的内部，用于带动所述木板(6)进行复位，所述定位机构(2)包括第一液压缸(201)、连接壳(202)、挡板(203)、第一齿条(204)、滑动板(205)、梯形块(206)、第一单向丝杆(207)、双向丝杆(208)、蜗轮(209)、第一直齿轮(210)与蜗杆(211)，所述第一液压缸(201)安装在所述工作台(1)的顶端，且位于所述同步带(5)的一侧，所述连接壳(202)安装在所述第一液压缸(201)的输出端，所述双向丝杆(208)转动连接在所述连接壳(202)的内壁，且一端贯穿至所述连接壳(202)的一侧外壁，所述滑动板(205)滑动连接在所述连接壳(202)的一侧外壁，且一端贯穿至所述连接壳(202)的内壁并套接在所述双向丝杆(208)的外壁，所述梯形块(206)滑动连接在所述连接壳(202)的一侧外壁，且位于所述滑动板(205)的一侧，所述第一单向丝杆(207)转动连接在所述工作台(1)的内壁，所述挡板(203)滑动连接在所述工作台(1)的一侧外壁，并套接在所述第一单向丝杆(207)的外壁，所述蜗轮(209)固定连接在所述第一单向丝杆(207)的顶端外壁，所述蜗杆(211)转动连接在所述工作台(1)的内壁，且与所述蜗轮(209)相啮合，所述第一直齿轮(210)固定连接在所述蜗杆(211)的一侧外壁，所述第一齿条(204)的一端与所述按压块(8)固定连接，且另一端与所述第一直齿轮(210)相啮合，所述辅助机构(3)包括第一连接架(301)、第二连接架(302)、球杆(303)、支撑座(304)、转动板(305)、密封橡胶块(306)、固定块(307)、吸盘(308)、第二齿条(309)、第二单向丝杆(310)、第一转轴(311)、连接管(312)、第二转轴(313)、第一扭簧(314)、第二直齿轮(315)、卡齿(316)、第三直齿轮(317)、第三单向丝杆(318)、第二扭簧(319)和连接座，所述第三单向丝杆(318)转动连接在所述连接壳(202)的内壁，且位于所述双向丝杆(208)的一侧，所述第三直齿轮(317)固定连接在所述第三单向丝杆(318)的底端外壁，所述第二齿条(309)固定连接在所述工作台(1)的顶端，且与所述第三直齿轮(317)相啮合，所述第二连接架(302)滑动连接在所述连接壳(202)的顶端，且一端贯穿至所述连接壳(202)的内壁并套接在所述第三单向丝杆(318)的外壁，所述支撑座(304)固定连接在所述第二连接架(302)的顶端，所述转动板(305)转动连接在所述支撑座(304)的内侧，所述第二转轴(313)固定连接在所述转动板(305)的两侧外壁，且一端贯穿至所述支撑座(304)的内壁，所述第二直齿轮(315)固定连接在所述第二转轴(313)的一端，所述第一扭簧(314)的一端与所述第二转轴(313)固定连接，且另一端与所述第二直齿轮(315)固定连接，所述固定块(307)滑动连接在所述支撑座(304)的一侧外壁，且一端贯穿至所述第二直齿轮(315)的内壁，所述第一连接架(301)的一端固定连接在所述工作台(1)的顶端，且位于所述第二直齿轮(315)的下方，所述卡齿(316)转动连接在所述第一连接架(301)的内侧，所述第一转轴(311)固定连接在所述卡齿(316)的两端外壁，所述第二扭簧(319)的一端与连接座固定连接，且另一端与所述第一转轴(311)固定连接，所述连接管(312)固定连接在所述第二连接架(302)的顶端，且一端贯穿至所述第二连接架(302)的内侧，所述第二单向丝杆(310)转动连接在所述第二连接架(302)的顶端，且一端贯穿至所述第二连接架(302)的内侧，所述球杆(303)固定连接在所述第一齿条(204)的内侧顶端，且位于所述固定块(307)的一侧，所述密封橡胶块(306)固定连接在所述转动板(305)的一侧外壁。